[發(fā)明專利]一種基于自校正的深孔軸線直線度測量裝置及其測量方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010281172.2
• 申請日: 2010-09-14
• 公開（公告）號: CN101957185A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 郭俊杰;邵偉;周阿維;賈天玖
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 汪人和

1.一種基于自校正的深孔軸線直線度測量裝置，其特征在于：包括筒狀的行走機構以及設置于行走機構前端的自定心旋轉機構，所述行走機構包括基座(7)以及分別設于基座(7)兩端的前、后輪輪轂(8、2)，所述前后輪輪轂(8、2)的外周緣上均勻分布有徑向向外的可調滾動支撐機構，所述基座(7)上設有一行走驅動機構，所述行走驅動機構包括一行走摩擦輪(5)和行走電機(16)，所述行走摩擦輪(5)通過輪軸設置在筒狀的行走機構中部的筒壁位置并以軸向為轉動向，所述行走電機(16)驅動行走摩擦輪(5)轉動，所述行走電機(16)的軸端設有位移編碼器(37)，所述基座(7)上還設有位移信息處理器(17)，所述位移信息處理器(17)連接有無線發(fā)送器(39)，所述位移信息處理器(17)還與位移編碼器(37)連接；所述自定心旋轉機構包括筒狀自定心基座(12)以及分別同軸設置在自定心基座(12)前后兩端的盤狀自定心第二支撐座(13)和自定心第一支撐座(11)，所述自定心第二支撐座(13)和自定心第一支撐座(11)的外緣上分別均勻分布有徑向的自定心前滾動支撐(15)和自定心后滾動支撐(14)，所述自定心第一支撐座(11)的后側中心位置設置有激光發(fā)生器(24)，所述自定心旋轉機構的后端還設有旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構與行走機構連接。

2.根據權利要求1所述的基于自校正的深孔軸線直線度測量裝置，其特征在于：所述前后輪輪轂(8、2)的外周緣上均勻分布設有三套可調滾動支撐機構，所述可調滾動支撐機構包括徑向導向筒(37)，所述導向筒(37)由底部至上口依次設有偏心軸(1)、滑塊(28)和回轉軸(29)，所述回轉軸(29)設置在滑塊(28)上端，且回轉軸(29)上設有伸出所述前后輪輪轂(8、2)的外周緣的滾動支撐輪；所述偏心軸(1)軸向設置并伸出導向筒(37)，偏心軸(1)通過回轉位置的變化實現滑塊(28)沿導向筒(37)的移動，安裝在徑向滑塊(28)上端的回轉軸(29)帶動滾動支撐輪實現徑向移動。

3.根據權利要求1所述的基于自校正的深孔軸線直線度測量裝置，其特征在于：所述行走驅動機構還包括有行走電機支架(20)、帶輪(19)和皮帶(18)；所述行走電機(16)通過行走電機支架(20)固定在基座(7)上，所述行走電機(16)通過帶輪(19)和皮帶(18)驅動所述行走摩擦輪(5)。

4.根據權利要求1所述的基于自校正的深孔軸線直線度測量裝置，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括帶動架(21)、軸承(23)、變速從動齒輪(22)、變速主動齒輪(25)、旋轉電機(27)和旋轉電機支架(26)，所述旋轉電機(27)通過旋轉電機支架(26)固定在行走機構的基座(7)上，所述變速主動齒輪(25)設于旋轉電機(27)輸出軸上，所述帶動架(21)、軸承(23)以及變速從動齒輪(22)依次同軸安裝在第一支撐座(11)的后端，所述軸承(23)的外圈固定在行走機構的前輪輪轂(8)上；所述旋轉電機(27)通過變速主動齒輪(25)、變速從動齒輪(22)和帶動架(21)驅動自定心旋轉機構轉動。

5.根據權利要求4所述的基于自校正的深孔軸線直線度測量裝置，其特征在于：所述帶動架(21)與第一支撐座(11)通過軸向貫穿的撥叉(30)連接。

6.根據權利要求1所述的基于自校正的深孔軸線直線度測量裝置，其特征在于：所述基座(7)上方設置有一弧形的上防護罩(6)，所述上防護罩(6)于行走摩擦輪(5)位置設有穿過孔。