[發明專利]角速度校正裝置和方法、導航裝置和蜂窩電話

無效

• 申請號: 201010281105.0
• 申請日: 2010-09-09
• 公開（公告）號: CN102023008A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 君島雅人
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G01C21/12
• 分類號: G01C21/12;G01C21/26;H04M1/725
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 秦晨

1.一種角速度校正裝置，包括：

水平軸角速度檢測單元，該水平軸角速度檢測單元安裝在附著到沿預定的運動表面進行運動的運動物體的主單元上，并且檢測由根據所述運動表面的傾斜角度發生的、圍繞與所述運動物體的行進方向正交的水平軸的角速度構成的水平軸角速度；

校正值產生單元，該校正值產生單元基于過去的所述水平軸角速度中的滿足預定的水平確定條件的所述水平軸角速度，產生用于校正所述水平軸角速度的校正值；以及

校正單元，該校正單元使用所述校正值來校正所述水平軸角速度。

2.根據權利要求1的角速度校正裝置，所述校正值產生單元還包括：

累積單元，該累積單元累積過去的所述水平軸角速度；

累積控制單元，該累積控制單元在所述累積單元中累積過去的所述水平軸角速度中的滿足所述水平確定條件的所述水平軸角速度；以及

校正值計算單元，該校正值計算單元基于在所述累積單元中累積的過去的所述水平軸角速度計算所述校正值。

3.根據權利要求2的角速度校正裝置，其中，所述校正值產生單元計算在過去的預定時間段內在所述累積單元中累積的所述水平軸角速度的平均值作為所述校正值。

4.根據權利要求1的角速度校正裝置，還包括：

垂直軸角速度檢測單元，該垂直軸角速度檢測單元檢測由圍繞所述主單元的垂直軸的角速度構成的垂直軸角速度，

其中，在所述水平軸角速度滿足所述水平確定條件并且所述垂直軸角速度滿足預定的垂直確定條件的情況下，所述累積控制單元將水平軸角速度累積在所述累積單元中。

5.根據權利要求1的角速度校正裝置，還包括：

附著角校正單元，該附著角校正單元基于根據所述主單元相對于所述運動物體的附著角而包含附著角誤差的所述垂直軸角速度，校正所述水平軸角速度，

其中，所述累積控制單元在所述累積單元中累積由所述附著角校正單元校正的所述水平軸角速度；以及

其中，所述校正單元使用所述校正值來進一步校正由所述附著角校正單元校正的所述水平軸角速度。

6.根據權利要求1的角速度校正裝置，還包括：

第二校正單元，該第二校正單元使用在過去由所述校正值產生單元計算的所述校正值來校正所述水平軸角速度；

其中，所述校正值產生單元基于由所述第二校正單元校正的過去的所述水平軸角速度中的滿足所述水平確定條件的所述水平軸角速度，產生所述校正值。

7.一種角速度校正方法，包括如下步驟：

通過水平軸角速度檢測單元，檢測由根據預定的運動表面的傾斜角度發生的、圍繞與運動物體的行進方向正交的水平軸的角速度構成的水平軸角速度，該水平軸角速度檢測單元安裝在附著到沿所述運動表面進行運動的所述運動物體的主單元上；

通過預定的校正值產生單元，基于過去的所述水平軸角速度中的滿足預定的水平確定條件的所述水平軸角速度，產生用于校正所述水平軸角速度的校正值；以及

通過預定的校正單元，使用所述校正值來校正所述水平軸角速度。

8.一種導航裝置，包括：

測量單元，該測量單元測量當前位置；

水平軸角速度檢測單元，該水平軸角速度檢測單元安裝在附著到沿預定的運動表面進行運動的運動物體的主單元上，并且檢測由根據所述運動表面的傾斜角度發生的、圍繞與所述運動物體的行進方向正交的水平軸的角速度構成的水平軸角速度；

校正值產生單元，該校正值產生單元基于過去的所述水平軸角速度中的滿足預定的水平確定條件的所述水平軸角速度，產生用于校正所述水平軸角速度的校正值；

校正單元，該校正單元使用所述校正值來校正所述水平軸角速度；

傾斜信息產生單元，該傾斜信息產生單元基于由所述校正單元校正的所述水平軸角速度，產生表示所述運動物體相對于水平方向的傾斜狀態的傾斜信息；以及

地圖位置計算單元，該地圖位置計算單元基于由所述測量單元測量的測量信息、存儲在預定的存儲單元中并指示所述運動表面的傾斜狀態的地圖信息、以及所述傾斜信息，計算運動物體在示出地圖信息的地圖上的位置。

9.一種具有導航功能的蜂窩電話，包括：

測量單元，該測量單元測量當前位置；

水平軸角速度檢測單元，該水平軸角速度檢測單元安裝在附著到沿預定的運動表面進行運動的運動物體的主單元上，并且檢測由根據所述運動表面的傾斜角度發生的、圍繞與所述運動物體的行進方向正交的水平軸的角速度構成的水平軸角速度；

校正值產生單元，該校正值產生單元基于過去的所述水平軸角速度中的滿足預定的水平確定條件的所述水平軸角速度，產生用于校正所述水平軸角速度的校正值；

校正單元，該校正單元使用所述校正值來校正所述水平軸角速度；

傾斜信息產生單元，該傾斜信息產生單元基于由所述校正單元校正的所述水平軸角速度，產生表示所述運動物體相對于水平方向的傾斜狀態的傾斜信息；

位置計算單元，該位置計算單元基于由所述測量單元測量的測量信息、存儲在預定的存儲單元中并指示所述運動表面的傾斜狀態的地圖信息、以及所述傾斜信息，計算運動物體在示出地圖信息的地圖上的位置；以及

蜂窩電話單元，該蜂窩電話單元通過與預定的基站執行無線通信來執行電話呼叫處理。