[發明專利]手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置

無效

• 申請號: 201010281063.0
• 申請日: 2010-09-14
• 公開（公告）號: CN102191636A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 李春長
• 申請（專利權）人: 賀欣機械廠股份有限公司
• 主分類號: D05B69/10
• 分類號: D05B69/10;D05B69/00;H02P23/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 楊建君

1.一種手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其可搭配至一機電設備，且該機電設備設置有一伺服馬達，用以對該伺服馬達的運轉提供一人為的手動操控功能；

此手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其特征在于，該裝置至少包含：

一手動轉輪模塊，用手動施加的旋轉力而產生一旋轉動作；

一控制信號產生模塊，其至少包括：

一方向控制信號產生單元，能夠感應該手動轉輪模塊的轉動方向而響應產生至少一馬達轉向控制信號；

一速度控制信號產生單元，能夠感應該手動轉輪模塊的旋轉速度而響應產生至少一馬達轉速控制信號；以及

一伺服馬達驅動模塊，能夠依據該方向控制信號產生單元所產生的馬達轉向控制信號來驅動該伺服馬達于對應的轉向上作轉動；并進而依據該速度控制信號產生單元所產生的馬達轉速控制信號來驅動該伺服馬達以對應的速度作轉動。

2.根據權利要求1所述的手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其特征在于：該機電設備為一自動化的縫紉機設備。

3.根據權利要求1所述的手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其特征在于：該裝置更包含一伺服馬達運轉狀態偵測模塊，能夠偵測該伺服馬達是否正在實際運轉；若是在運轉中，則不能使用此手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置的操作功能；若沒有在運轉，則可以使用其運作功能。

4.根據權利要求1所述的手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其特征在于：該控制信號產生模塊為一磁力感應式的脈波產生電路裝置。

5.根據權利要求1所述的手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其特征在于：該控制信號產生模塊為一光電感應式的脈波產生電路裝置。

6.根據權利要求1所述的手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其特征在于：該控制信號產生模塊為一光遮斷式的脈波產生電路裝置。

7.根據權利要求1所述的手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其特征在于：該方向控制信號產生單元是采用一脈波計數方式來判定該伺服馬達的運轉方向。

8.根據權利要求1所述的手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其特征在于：該速度控制信號產生單元是依據一串行脈波信號的頻率來代表該手動轉輪模塊的旋轉速度。

9.根據權利要求1所述的手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其特征在于：該控制信號產生模塊所產生的馬達轉向控制信號和馬達轉速控制信號是通過一有線方式傳送至該伺服馬達驅動模塊。

10.根據權利要求1所述的手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其特征在于：該控制信號產生模塊所產生的馬達轉向控制信號和馬達轉速控制信號是通過一無線方式傳送至該伺服馬達驅動模塊。

11.一種手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其可搭配至一縫紉機設備，且該縫紉機設備設置有一伺服馬達，用以對該伺服馬達的運轉提供一人為的手動操控功能；

此手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其特征在于：該裝置至少包含：

一手動轉輪模塊，用手動施加的旋轉力而產生一旋轉動作；

一控制信號產生模塊，其至少包括：

一方向控制信號產生單元，能夠感應該手動轉輪模塊的轉動方向而響應產生至少一馬達轉向控制信號；

一速度控制信號產生單元，能夠感應該手動轉輪模塊的旋轉速度而響應產生至少一馬達轉速控制信號；

一伺服馬達驅動模塊，能夠依據該方向控制信號產生單元所產生的馬達轉向控制信號來驅動該伺服馬達于對應的轉向上作轉動；并進而依據該速度控制信號產生單元所產生的馬達轉速控制信號來驅動該伺服馬達以對應的速度作轉動；以及

一伺服馬達運轉狀態偵測模塊，能夠偵測該伺服馬達是否正在實際運轉；若是在運轉中，則不能使用此手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置的操作功能；若沒有在運轉，則可以使用其運作功能。

12.根據權利要求11所述的手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其特征在于：該控制信號產生模塊為一磁力感應式的脈波產生電路裝置。

13.根據權利要求11所述的手動轉盤操控式伺服馬達驅動控制裝置，其特征在于：該控制信號產生模塊為一光電感應式的脈波產生電路裝置。