[發明專利]步進電機摩擦同步直驅滾柱離合

無效

• 申請號: 201010280802.4
• 申請日: 2010-09-14
• 公開（公告）號: CN102403869A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 何良智
• 申請（專利權）人: 何良智
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24;H02K7/108
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明是步進電機齒輪同步直驅滾柱離合中的一種步進電機摩擦同步直驅滾柱離合，其主要區別是用摩擦驅動代替齒輪驅動，尤其能通過步進電機連接的太陽摩擦輪同步直驅多個行星摩擦輪轉動，使滾柱同步進入離合，傳遞動力；當步進電機反向，驅動滾柱脫開離合，動力輸出被切斷，達到控制離合的目的。

背景技術：

現有的普通超越離合器和浮動套式超越離合器中的滾柱都是懸浮地安裝在凸輪與離合本體之間，或放于限位槽中，控制起來效果不行，如用齒輪同步直驅滾柱離合的方式也存在齒輪齒合間隙影響控制精度問題，對每一顆滾柱進行獨立的同步旋轉存在一定的誤差和隨意，作用于上面的力有局部分布不均。

發明內容：

本發明的目的是提供一種步進電機摩擦同步直驅滾柱離合，實現用太陽摩擦輪精確同步控制與行星摩擦輪連為一體的滾柱，解決了使用齒輪方式精確控制滾柱離合所產生的反復快速工作帶來的誤差和自適應問題，消除了齒輪齒合的間隙，保證每一顆滾柱的自適應離合條件，并且不任意偏轉，使作用于上面的受力分布不均，提高了可靠性。

其目的是這樣實現的，在圖1中定子線圈繞制安裝在定子鐵芯中，轉套磁鋼與步進電機轉套和太陽摩擦輪為固定連接，轉套磁鋼固定在步進電機轉套上，安裝在定子鐵芯內并保持一定工作間隙，行星摩擦輪均勻分布安裝在太陽摩擦輪的周圍并形成摩擦連接，滾柱穿過行星摩擦輪定位座上的均布定位孔與行星摩擦輪固定連接，齒輪離合本體與凸輪之間通過滾柱形成可控的離合連接，凸輪與花鍵輸出軸為花鍵連接。

下面結合實施例圖1圖2說明步進電機摩擦同步直驅滾柱離合的工作過程；當步進電機通上控制電流后，定子鐵芯上產生精確的轉角磁力，作用在與轉套磁鋼固定連接的步進電機轉套上，又步進電機轉套與太陽摩擦輪為固定連接，所以轉角磁力也同步作用于均布安裝的行星摩擦輪一體連接的滾柱上，并帶動滾柱從凸輪的凹槽處滾移至凸出處，離合器工作；實現用太陽摩擦輪精確同步控制與行星摩擦輪連為一體的滾柱，解決了使用齒輪方式精確控制滾柱離合所產生的反復快速工作帶來的誤差和自適應問題，消除了齒輪齒合的間隙，保證每一顆滾柱的自適應離合條件，不任意偏轉，使作用于上面的受力分布均勻，提高了可靠性。

當步進電機反向后，帶動滾柱從凸輪的凸出處滾移至凹槽處，離合器脫開連接，花鍵輸出軸上的動力輸出被切斷。

下面結合實施例圖1、圖2說明一種步進電機摩擦同步直驅滾柱離合的工作。

附圖說明：

本發明的具體結構由以下實施例及附圖給出：

圖1本發明一種步進電機摩擦同步直驅滾柱離合結構示圖。

圖2、是一種步進電機摩擦同步直驅滾柱離合A---A向剖面結構示圖。

圖1中，1、定子線圈，2、定子鐵芯，3、轉套磁鋼，4、步進電機轉套，5、太陽摩擦輪，6、行星摩擦輪，7、滾柱，8、凸輪，9、齒輪離合本體，10、行星摩擦輪定位座，11花鍵輸出軸。

具體實施方式：

下面結合圖1、圖2詳細說明本發明提出的具體細節及工作情況。在圖1中定子線圈(1)繞制安裝在定子鐵芯(2)中，轉套磁鋼(3)與步進電機轉套(4)和太陽摩擦輪(5)為固定連接，轉套磁鋼(3)固定在步進電機轉套(4)上并安裝在定子鐵芯(2)內并保持一定工作間隙，行星摩擦輪(6)均勻分布安裝在太陽摩擦輪(5)的周圍并形成摩擦連接，滾柱(7)穿過行星摩擦輪定位座(10)上的均布定位孔與行星摩擦輪(6)固定連接，齒輪離合本體(9)與凸輪(8)之間通過滾柱(7)形成可控的離合連接，凸輪(8)與花鍵輸出軸(11)為花鍵連接。

下面結合實施例圖1圖2說明步進電機摩擦同步直驅滾柱離合的工作過程；當步進電機通上控制電流后，定子鐵芯(2)上產生精確的轉角磁力，作用在與轉套磁鋼(3)固定連接的步進電機轉套(4)上，又步進電機轉套(4)與太陽摩擦輪(5)為一體連接，所以轉角磁力也同步作用于均布安裝的行星摩擦輪(6)一體連接的滾柱(7)上，并帶動滾柱(7)從凸輪(8)的凹槽處滾移至凸出處，離合器工作；實現用太陽摩擦輪(5)精確同步控制與行星摩擦輪(6)連為一體的滾柱(7)，解決了使用齒輪方式精確控制滾柱(7)離合所產生的反復快速工作帶來的誤差和自適應問題，消除了齒輪齒合的間隙，保證每一顆滾柱的自適應離合條件，并且不任意偏轉，使作用于上面的受力分布不均，提高了可靠性。

當步進電機反向后，帶動滾柱(7)從凸輪(8)的凸出處滾移至凹槽處，離合器脫開連接，花鍵輸出軸(11)上的動力輸出被切斷。