[發明專利]線控轉向裝置

有效

• 申請號: 201010280316.2
• 申請日: 2010-09-08
• 公開（公告）號: CN102085878A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 黃盛郁;韓珉宇;李彥求
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/16
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;趙占元

1.一種線控轉向裝置，其在車輛轉彎時，通過使車輪向左或者向右轉彎而執行轉向操作，包括：

拉桿，具有樞接于車輪的轉向節的一端；

接合單元，該接合單元可旋轉的安裝在車身的副車架，與該拉桿的另一端連接，并且將扭矩的旋轉方向從第一旋轉方向轉換到與第一旋轉方向大體上垂直的第二旋轉方向，以使該拉桿從接合單元可滑動地移動并控制車輪的轉向角度；以及

電動機單元，該電動機單元固接于副車架，并根據車輛ECU的控制信號提供扭矩給該接合單元，該扭矩的旋轉方向與所述第一旋轉方向相同或者與所述第一旋轉方向相反。

2.根據權利要求1所述的線控轉向裝置，其中該接合單元包括：

第一轉軸，通過軸承裝置可旋轉的安裝于副車架，并且接收來自于該電動機單元的扭矩；

第二轉軸，與第一轉軸大體上垂直地設置，通過軸承裝置可旋轉的安裝于副車架，其中該拉桿的另一端可滑動的連接于該第二轉軸；以及

多個聯軸器，將該第一轉軸和該第二轉軸接合。

3.根據權利要求2所述的線控轉向裝置，其中該第一轉軸和第二轉軸呈圓柱形，多個第一插入孔以預定的深度形成于第一轉軸的一表面部分，以及對應該多個第一插入孔的多個第二插入孔以預定的深度形成于第二轉軸的一表面部分，該第二轉軸的一表面部分接近該第一轉軸的該一表面部分。

4.根據權利要求3所述的線控轉向裝置，其中該多個第一插入孔沿著第一轉軸的圓周方向以一定間距形成于第一轉軸的該一表面部分。

5.根據權利要求4所述的線控轉向裝置，其中該多個第一插入孔形成為距第一轉軸的旋轉中心等距離。

6.根據權利要求3所述的線控轉向裝置，其中該多個第二插入孔沿著第二轉軸的圓周方向以一定間距形成于接近第一轉軸的所述一表面部分的第二轉軸的一表面部分。

7.根據權利要求6所述的線控轉向裝置，其中該多個第二插入孔形成為距第二轉軸的旋轉中心等距離。

8.根據權利要求3所述的線控轉向裝置，其中每個聯軸器具有可滑動并且可轉動地插入到各自的第一插入孔的一端，并且其另一端可滑動并且可旋轉的插入到各自相應的第二插入孔。

9.根據權利要求3所述的線控轉向裝置，其中每個聯軸器呈形，每個聯軸器的一端以不同的深度插入到各自的第一插入孔，并且每個聯軸器的另一端以不同的深度插入到各自相應的第二插入孔。

10.根據權利要求3所述的線控轉向裝置，其中當該第一轉軸而使各自的第一插入孔旋轉時，每個聯軸器的一端在各自的第一插入孔中滑動，并且，由于每個聯軸器的另一端在各自的第二插入孔中滑動，使各自的第二插入孔移動，從而第一轉軸的扭矩通過聯軸器而傳輸到第二轉軸。

11.根據權利要求2所述的線控轉向裝置，其中該第二轉軸的另一端通過滾珠絲杠連接于該拉桿，以使該拉桿可滑動地移動。

12.根據權利要求2所述的線控轉向裝置，其中該電動機單元包括：

驅動電動機，固定安裝于副車架并具有轉軸；

主動皮帶輪，固定安裝于該驅動電動機的轉軸；

從動皮帶輪，固定安裝于所述第一轉軸的另一端；以及

傳動皮帶，其將該主動皮帶輪與該從動皮帶輪連接。

13.根據權利要求12所述的線控轉向裝置，其中該驅動電動機是能夠根據車輛ECU的控制信號控制自身的旋轉速度和其旋轉方向的電動機。