[發明專利]一種電動車能量回收系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201010280141.5
• 申請日: 2010-09-10
• 公開（公告）號: CN101979259A
• 公開（公告）日: 2011-02-23
• 發明（設計）人: 劉義強
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

1.一種電動車能量回收系統，其特征在于所述電動車能量回收系統包括：

電機：可應用驅動電機或單獨加載在驅動軸上的發電機，在整車進行制動時，向驅動軸施加制動扭矩，將整車動能轉化成電能；

電池：將所述電機提供的電能轉化為化學能存儲起來；

壓力傳感器：采集汽車液壓制動系統制動主缸的壓力信號并且反饋給整車控制器；

整車控制器：依據壓力傳感器反饋的壓力信號，進行電機制動扭矩的計算，向電機控制器輸出電機制動扭矩；

電機控制器：接收整車控制器計算出的電機制動扭矩，控制電機施加制動扭矩。

2.根據權利要求1所述的電動車能量回收系統，其特征在于所述電動車能量回收系統還包括用于向整車控制器提供滑移率數據的ABS系統。

3.一種根據權利要求1所述電動車能量回收系統的控制方法，其特征在于所述控制方法包括以下步驟：

A、整車開始制動，壓力傳感器實時監測液壓制動系統的制動主缸的壓力信號，并且反饋給整車控制器；

B、整車控制器接收壓力信號，依據整車制動系統設計的制動力分配曲線，得到當前非驅動輪的制動力F_μ20；

C、整車控制器依據非驅動輪的制動力F_μ20以及制動系統設計的行駛在理想的同步地面附著系數的路面上的驅動輪和非驅動輪同時抱死曲線，計算出當前驅動輪的制動力F_μ10以及驅動輪上最大可以施加且驅動輪不會抱死的制動力BF；

D、整車控制器計算當前驅動輪的制動力F_μ10與驅動輪上最大可以施加且驅動輪不會抱死的制動力BF之差，即為當前驅動輪上最大允許施加的制動力F_m，將F_m轉化為扭矩，得到當前最大可施加的電機制動扭矩；

E、整車控制器將D步驟得到的電機制動扭矩發送給電機控制器，電機控制器控制電機提供制動扭矩。

4.根據權利要求3所述的電動車能量回收系統的控制方法，其特征在于所述D和E步驟之間還包括對D步驟得到的最大可施加的電機制動扭矩依據電機的峰值扭矩、電池的最大充電功率、電機的轉速和整車的車速進行修正。

5.根據權利要求4所述的電動車能量回收系統的控制方法，其特征在于所述依據電機的峰值扭矩和電池的最大充電功率修正方法為：電機制動扭矩不能超過電機最大允許輸出扭矩和電池最大充電扭矩。

6.根據權利要求4所述的電動車能量回收系統的控制方法，其特征在于所述依據電機轉速和整車的車速修正方法為：隨著電機轉速和整車車速的降低，逐漸降低電機制動扭矩。

7.根據權利要求6所述的電動車能量回收系統的控制方法，其特征在于所述依據電機轉速和整車的車速修正方法還包括：當整車車速降到預設車速時，電機制動扭矩降低為0。

8.根據權利要求3至7任一項所述的電動車能量回收系統的控制方法，其特征在于整個制動過程中，對電機制動扭矩還包括ABS系統狀態修正：根據ABS系統發送給整車控制器的滑移率數值，隨著滑移率增加，降低制動扭矩的數值；當滑移率降低，則增加制動扭矩的數值。