[發明專利]一種三軸數控平面型并聯操作手有效
| 申請號： | 201010279984.3 | 申請日： | 2010-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN101966652A | 公開（公告）日： | 2011-02-09 |
| 發明（設計）人： | 沈惠平;王瑋;鄧嘉鳴;陸雁翎 | 申請（專利權）人： | 常州大學 |
| 主分類號： | B23Q1/26 | 分類號： | B23Q1/26;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 21301*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 數控 平面 并聯 操作手 | ||
【權利要求書】：
1.一種三軸數控平面型并聯操作手，包括固定在機架(0)上的直線導軌一(MM′)、直線導軌二(KK′)、直線導軌三(LL′)、滑塊一(1)、滑塊二(2)、滑塊三(3)、平臺操作滑塊四(6)、連桿一(4)、連桿二(5)、連桿三(7)，其特征是平臺操作滑塊四(6)與連桿二(5)構成移動副四(P6)后，又以轉動副一(R5)與連桿一(4)連接，而連桿二(5)的一端以轉動副二(R8)連接連桿三(7)；進一步，連桿一(4)、連桿二(5)、連桿三(7)的另一端，分別以轉動副三(R4)、轉動副四(R7)、轉動副五(R9)，聯接與直線導軌二(KK′)構成移動副一(P1)的滑塊一(3)、與直線導軌三(LL′)構成移動副二(P2)的滑塊二(2)、與直線導軌一(MM′)構成移動副三(P3)的滑塊三(3)。
2.按權利要求1所述的三軸數控平面型并聯操作手，其特征是直線導軌一(MM′)、直線導軌二(KK′)、直線導軌三(LL′)三者在相互平行的平面內或在同一平面內。
3.按權利要求1所述的三軸數控平面型并聯操作手，其特征是直線導軌一(MM′)、直線導軌二(KK′)、直線導軌三(LL′)分別二二重合成為二根導軌或三者重合成為一根導軌。
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