[發明專利]高速大位移伺服加載實驗平臺有效
| 申請號: | 201010278679.2 | 申請日: | 2010-09-11 |
| 公開(公告)號: | CN101957271A | 公開(公告)日: | 2011-01-26 |
| 發明(設計)人: | 章青;張大衛;黃田;姜軍鵬 | 申請(專利權)人: | 天津大學 |
| 主分類號: | G01M19/00 | 分類號: | G01M19/00 |
| 代理公司: | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人: | 王麗英 |
| 地址: | 300072*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 高速 位移 伺服 加載 實驗 平臺 | ||
1.高速大位移伺服加載實驗平臺,它包括底座,其特征在于:它還包括在驅動裝置的驅動下能夠沿X方向和Y方向運動的X-Y滑臺裝置,在所述的X-Y滑臺裝置上安裝有測量X向和Y向位移的X向和Y向位移傳感器,所述的X-Y滑臺裝置包括固定在所述的底座上的X向導軌,在所述的X向導軌上滑動連接有X滑臺,一個Y向導軌固定在所述的X滑臺上,在Y向導軌上滑動連接有Y滑臺,在所述的Y滑臺上沿豎直方向安裝有一個轉軸,所述的轉軸與一個轉臂相連,所述的轉臂與一個沿水平圓周方向輸出阻力扭矩的扭矩負載裝置相連,所述的X滑臺與一個拉力傳感器的一端相連,所述的拉力傳感器的另一端與一個沿X方向加載直線拉力的直線拉力加載裝置相連,在所述的扭矩負載裝置的扭矩輸出端連接有扭矩傳感器。
2.根據權利要求1所述的高速大位移伺服加載實驗平臺,其特征在于:所述的驅動裝置包括X向直線電機和Y向直線電機,X向直線電機的初級固定在所述的X向導軌上并且其次級安裝在所述的X滑臺上,Y向直線電機的初級固定在所述的Y向導軌上并且其次級安裝在所述的Y滑臺上。
3.根據權利要求1所述的高速大位移伺服加載實驗平臺,其特征在于:所述的扭矩負載裝置包括通過立柱安裝在底座上的測功機,所述的測功機輸出軸依次通過第一聯軸器、旋轉軸、第二聯軸器與減速器相連,所述的減速器的輸出軸與轉臂的一端相連,所述的扭矩傳感器連接在所述的減速器的輸出軸上。
4.根據權利要求1所述的高速大位移伺服加載實驗平臺,其特征在于:所述的直線拉力加載裝置包括通過油缸支座安裝在底座上的油缸,所述的油缸的活塞桿與一個滑輪組相連,一個定滑輪通支座安裝在底座上,在所述的滑輪組和定滑輪之間套有繩子,所述的拉力傳感器的一端沿定滑輪處于X方向的切向與繩子相連。
5.根據權利要求1所述的高速大位移伺服加載實驗平臺,其特征在于:所述的X向和Y向位移傳感器為光柵位移傳感器,光柵位移傳感器的主光柵分別安裝在X向導軌和Y向導軌上,光柵位移傳感器的副光柵分別安裝在X滑臺和Y滑臺上。
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