[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法及空調控制裝置

有效

• 申請號: 201010277894.0
• 申請日: 2010-09-08
• 公開（公告）號: CN102162667A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 長田和美;榎原孝明;馬場賢二;野田周平;西村信孝
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: F24F11/02
• 分類號: F24F11/02;G06T1/00;G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌;陳萍

技術領域

本發明涉及圖像處理裝置、圖像處理方法及空調控制裝置。

背景技術

在建筑物的室內空間中，要求通過空調控制而以盡量少的能量消耗來確保適當的室內環境。在確保適當的室內溫熱環境時，重要的是考慮人所感覺到的暑熱和寒冷的溫熱感覺。

在人的發熱量(基于對流的放射量、基于輻射的散熱量、來自人體的蒸發熱量、基于呼吸的散熱量以及蓄熱量的合計)保持熱平衡的情況下，可以說人體處于熱的中立狀態，為溫熱感覺即不熱也不冷的舒適的狀態。相反，在熱平衡破壞的情況下，人體感覺到暑熱或寒冷。

存在一種空調控制系統，作為基于熱平衡式的人的溫熱感覺指標，使用PMV(Predicted?Mean?Vote：預測平均評價)，并實現空調控制的最佳化。在利用了PMV的空調控制系統中，作為對溫熱感覺具有影響的變量，輸入空氣溫度值、相對濕度值、平均輻射溫度值、氣流速度值、活動狀態(人體的內部發熱量)值以及穿衣狀態值這6個值，而計算出PMV值。

這6個輸入變量中、能夠高精度地計測的變量為空氣溫度值、相對濕度值以及氣流速度值。活動狀態值和穿衣量值難以直接進行計測，因此通常使用設定值。但是，對于活動狀態值和穿衣量值也希望能夠高精度、實時地進行計測。

因此，作為用于對室內的在室者的活動量進行計測的技術，存在專利文獻1所記載的人體活動量計算裝置。

在專利文獻1所記載的人體活動量計算裝置中，通過攝像單元對室內的人體進行攝影，通過從該圖像信息中檢測出人體的頭頂部形狀(弓形)而檢測人體部分，并基于該人體部分的移動速度等來計算該在室者的活動量。因此，不接觸人體就能夠得到活動量，由此能夠進行高精度的空調控制。

專利文獻1：日本特開平8-178390號公報

發明內容

本發明的目的在于提供圖像處理裝置、圖像處理方法及空調控制裝置，以非接觸的方式計算出在室者的活動量，并利用該計算出的活動量來進行高精度的空調控制。

本發明的第一技術方案為一種圖像處理裝置，與對處理對象進行攝影的攝像機裝置連接，其特征在于，具備：圖像信息取得部，從上述攝像機裝置依次取得對上述處理對象進行攝影后的圖像信息；累積差分圖像信息生成部，基于由上述圖像信息取得部取得的圖像信息的隨時間變化，對基于在室者的活動的規定期間的差分信息進行累積，生成多值的累積差分圖像信息；特征量信息生成部，根據由上述累積差分圖像信息生成部生成的累積差分圖像信息的存在濃度梯度的區域，生成該累積差分圖像信息內的特征量信息；以及行動內容識別部，根據由上述特征量信息生成部生成的特征量信息，識別在室者的行動內容。

本發明的第二技術方案為一種圖像處理方法，使用了與對處理對象進行攝影的攝像機裝置連接的圖像處理裝置，其特征在于，包括：從上述攝像機裝置依次取得對上述處理對象進行攝影后的圖像信息的步驟；基于在上述圖像信息取得步驟中取得的圖像信息的隨時間變化，對基于在室者的活動的規定期間的差分信息進行累積，生成多值的累積差分圖像信息的步驟；根據在上述累積差分圖像信息生成步驟中生成的累積差分圖像信息的存在濃度梯度的區域，生成該累積差分圖像信息內的特征量信息的步驟；以及根據在上述特征量信息生成步驟中生成的特征量信息，識別在室者的行動內容的步驟。

本發明的第三技術方案為一種空調控制裝置，與設置在作為空調控制對象的室內的攝像機裝置和對上述作為空調控制對象的室內進行空調的空調機連接，其特征在于，具備：圖像信息取得部，從上述攝像機裝置依次取得對上述處理對象進行攝影后的圖像信息；累積差分圖像信息生成部，基于由上述圖像信息取得部取得的圖像信息的隨時間變化，對基于在室者的活動的規定期間的差分信息進行累積，生成多值的累積差分圖像信息；特征量信息生成部，根據由上述累積差分圖像信息生成部生成的累積差分圖像信息的存在濃度梯度的區域，生成該累積差分圖像信息內的特征量信息；行動內容識別部，根據由上述特征量信息生成部生成的特征量信息，識別在室者的行動內容；活動量計算部，根據由上述行動內容識別部識別的行動內容，計算在室者的活動量；當前舒適指數值計算部，基于由上述活動量計算部計算出的活動量，計算上述在室者的當前舒適指數值；控制參數計算部，根據由上述當前舒適指數值計算部計算出的上述在室者的當前舒適指數值，計算與上述空調機的動作相關的控制參數；以及空調機控制部，基于由上述控制參數計算部計算出的控制參數，控制上述空調機的動作。

附圖說明

圖1是表示利用了實施例的空調控制裝置的空調系統的結構的框圖。