[發明專利]一種自動分揀機

無效

• 申請號: 201010277620.1
• 申請日: 2010-09-09
• 公開（公告）號: CN102001506A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 沈敏德;范維華;張鵬;陳照強
• 申請（專利權）人: 山東輕工業學院
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/10
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 王緒銀

一、技術領域

本發明涉及物流裝備，尤其涉及一種用于包括盒裝藥品在內的盒裝物品拆零分揀的自動分揀機。

二、背景技術

醫院藥房和醫藥零售店的藥品分揀主要以拆零分揀為主，目前國內在此領域的技術手段還比較落后，主要以人工揀選為主，不僅作業效率低、勞動強度大，而且使患者等候時間長，容易出錯，造成醫患矛盾。隨著醫院信息化建設步伐的加快，對這類藥品拆零自動分揀技術和設備的需求越來越迫切。

目前國內外已有的適用于盒裝藥品拆零自動分揀的設備主要有A字機和機械手。A字機的分揀原理是將盒裝藥品疊放在豎直的儲藥槽中，在槽的底部設置用于分揀藥品的推塊機構，每推動一次出1盒藥，底部的藥推出后，疊放在上面的藥在重力作用下補充到出口位置。若干個藥槽組成一組柜體，兩組柜體背面相對放置，頂部靠在一起，底部分開，中間布置輸送裝置，從端面看形成一個A字形，故名。實際使用中也可單面柜體單獨使用，形成柜式分揀機。這種設備在滿足藥品分揀功能的同時，也存在諸多缺陷，主要有設備體積較大；藥品疊放高度高，對底部藥品壓力大，需要較大的推出力，容易破壞藥品包裝；機械手式的藥品自動分揀原理是靠真空吸附或機械夾持動作從貨架上揀取藥品，動作比較靈活，對藥品形狀適應性較強。其缺點是每次只能揀取一盒藥，如要揀取多盒藥，每次動作間隔時間長，工作效率較低，不太適合處方量較大的國內醫院藥房。

三、發明內容

本發明的目的是克服上述盒裝藥品自動分揀設備的不足，提供一種結構緊湊，體積小，儲藥量大，分揀效率高，同時又不易造成藥品包裝破損的盒裝藥品及盒裝物品的自動分揀機。本發明可以用于盒裝藥品的拆零分揀，尤其適合于處方量較大的醫院藥房和醫藥零售店盒裝藥品的拆零分揀，也可以用于其它盒裝物品的自動分揀。

本發明的基本構思是：由流利式貨架、分揀機構、水平移動機構、螺旋式重力匯集槽、帶式輸送機以及相應的電氣控制系統組成。

流利式貨架是由至少2層依次排列的儲藥槽(或叫儲物槽，以下相同)傾斜安裝在支架上構成。儲藥槽由左右鏡像對稱安裝的兩個折成直角狀的半槽體構成，半槽體用螺釘組合安裝在支架的橫梁上，調整安裝間距可改變所組成的儲藥槽的寬度，每個半槽體上安裝流利條。傾斜安裝的儲藥槽其低端作為出料口，高端作為進料口；儲藥槽的出料口安裝彈簧擋板，連接彈簧擋板的鉸鏈上安裝扭力彈簧，在不受外力狀態下擋板在彈簧扭力作用下抬起將出料口擋住；在每層儲藥槽的出料口對應的支架立柱上固定懸臂梁。

分揀機構由分揀電磁鐵、壓板、檔料銷、閘板電磁鐵、連桿機構、漏斗、閘板、閘板鉸鏈和機架構成。分揀電磁鐵豎直安裝在機架前端，壓板上開有長孔，壓板后端鉸接在機架上，中間與分揀電磁鐵拉桿相連，電磁鐵吸合時帶動壓板繞與機架的鉸接點擺動。檔料銷通過螺絲固定在機架的長孔之內，其位置與壓板上的長孔相對應，當壓板下壓時擋料銷正好從壓板上的長孔中穿出，對板面上的物品形成阻擋作用。在與壓板對應的機架位置上安裝漏斗；漏斗底板傾斜，前后端開口，在兩側壁上方通過鉸鏈安裝閘板，在一內側壁上水平方向安裝閘板電磁鐵，電磁鐵推桿通過連桿與閘板鉸鏈相連，當電磁鐵推動推桿時實現閘板開合動作。

水平移動機構由同步帶傳動機構、移動架，直線軸承座，圓導軌，滾動軸承和平面導軌組成；同步帶傳動機構由基座、主動帶輪、從動帶輪、同步帶、驅動電機、旋轉編碼器構成，同步帶安裝在主動帶輪和從動帶輪上，驅動電機與主動帶輪相連接，旋轉編碼器安裝在從動帶輪軸上，主動帶輪和從動帶輪分別安裝在基座上，基座安裝在流利貨架前端的懸臂梁上；移動架連接在同步帶上，移動架外側下方安裝兩個直線軸承座，直線軸承套裝在圓導軌上，在移動架內側的平面導軌的上下位置安裝一對滾動軸承；圓導軌和平面導軌通過基座，水平安裝在流利貨架前端的懸臂梁上。分揀機構通過機架安裝在水平移動機構的移動架上，分揀機構和水平移動機構共同組合成穿梭式分揀裝置；穿梭式分揀裝置與每層儲藥槽的出料口相對應，分揀裝置的壓板與儲藥槽出料口的彈簧擋板相對接，分揀裝置的壓板在抬起狀態下正好位于儲藥槽出料口的彈簧擋板上方。

螺旋式重力匯集槽安裝于流利式貨架儲藥槽出料口的一側，與各層分揀裝置的漏斗出口相對應分層布置進料口，其下部有總出料口，與帶式輸送機相連。分揀電磁鐵、閘板電磁鐵、驅動電機和旋轉編碼器分別通過控制線路與本機電氣控制系統相連，電控系統通過數據總線與上位控制計算機相連。