[發(fā)明專利]用于圖像對準(zhǔn)的方法和設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010276400.7
• 申請日: 2010-09-06
• 公開（公告）號: CN102013096A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薩拉·伊麗莎白·威特;理查德·札瑞德·庫珀
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 李曉冬;南霆

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于圖像對準(zhǔn)(image?alignment)的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

為了制作三維(3D)圖像，有必要獲得同一場景的兩個鏡頭并且將一個圖像相對于另一圖像略微移置。這意味著，在圖像被移置前有必要仔細(xì)地對準(zhǔn)圖像。為了實現(xiàn)該對準(zhǔn)，通常使用特殊的相機機架(rig)來捕獲這兩個鏡頭。3ality生產(chǎn)一種這樣的機架。

然而，由于對準(zhǔn)處理的復(fù)雜度，這些機架要用很長的時間來搭建。這是非常不合需求的，特別是在拍攝進度被嚴(yán)密管理的電視直播制作中。

此外，這些機架也很昂貴。通常，3D機架的成本如此之高以致它們經(jīng)常被節(jié)目制作方租用而不是購買。

因此希望在不需要難以搭建并且昂貴的傳統(tǒng)3D機架的情況下產(chǎn)生所需要的配準(zhǔn)。本發(fā)明的一個目的是緩減這些問題。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供一種將由第一相機捕獲的第一圖像與利用第二相機捕獲的圖像的至少一個片段對準(zhǔn)的方法，由第一和第二相機捕獲的圖像具有重疊的視野，該方法包括：

在第一圖像中，確定指示重疊的視野內(nèi)的位置處的圖像特性的圖像特性值；

在第二圖像中，確定指示重疊的視野內(nèi)的位置處的圖像特性的圖像特性值；

確定第一圖像中的重疊的視野中和第二圖像中的重疊的視野中相對應(yīng)的圖像特性值之間的位置差；以及

對第一圖像施加變換，所述變換調(diào)節(jié)第一圖像相對于第二圖像的方位，其中，當(dāng)?shù)谝缓偷诙D像中相對應(yīng)的圖像特性值之間的位置差是預(yù)定量時，第一和第二圖像被對準(zhǔn)。

這是有益的，因為其使得一個圖像可以被調(diào)節(jié)使得其與第二圖像對準(zhǔn)。

該方法還可包括：

選擇第一圖像和第二圖像中重疊的視野中的至少一部分；

顯示標(biāo)識第一圖像中的重疊的視野中的被選擇的部分中的圖像特性值的第一曲線圖，每個圖像特性值被繪制在該曲線圖上與第一圖像中具有這樣的圖像特性值的位置相對應(yīng)的點處；以及

在所顯示的第一曲線圖上疊加第二圖像中的重疊的視野中的被選擇的部分中的圖像特性值，每個圖像特性值被繪制在所述曲線圖上與第二圖像中具有這樣的圖像特性值的位置相對應(yīng)的點處，從而第一和第二圖像中相對應(yīng)的圖像特性值之間的位置差根據(jù)所繪制的圖像特性值之間的距離被確定。

這在確定圖像需要如何被變換來對準(zhǔn)時提供圖形輔助。

該方法還可包括：在第一圖像和第二圖像兩者的重疊的視野中選擇第二區(qū)域；顯示標(biāo)識第一圖像中的重疊的視野中的第二區(qū)域中的圖像特性值的第二曲線圖，每個圖像特性值被繪制在所述曲線圖上與第一圖像中具有這樣的圖像特性值的位置相對應(yīng)的點處；在所顯示的第二曲線圖上疊加第二圖像中的第二區(qū)域中的圖像特性值，每個圖像特性值被繪制在所述曲線圖上與第二圖像中具有這樣的圖像特性值的位置相對應(yīng)的點處，從而第一和第二圖像中相對應(yīng)的圖像特性值之間的位置差根據(jù)所述第二曲線圖中所繪制的圖像特性值之間的距離被確定。

這是有益的，因為其使得可以快速計算出變換量。

重疊的區(qū)域可以分別在第一和第二圖像的對端(opposite?end)處。這在圖像拼接和/或圖像穩(wěn)定化領(lǐng)域中特別有用。

該方法還可以包括顯示矢量顯示器，其中，矢量顯示器同時顯示第一和第二圖像的重疊區(qū)域中每個被選擇的位置處的色度水平。這輔助色彩匹配。

該方法可以包括選擇重疊的區(qū)域內(nèi)的一區(qū)域并且在執(zhí)行確定步驟之前對所選擇的區(qū)域執(zhí)行縮放功能。這使得用戶能夠更容易地看關(guān)心的區(qū)域。

該方法還可以包括在對準(zhǔn)之前對第一和第二圖像執(zhí)行色彩校正。這提高對準(zhǔn)的總體準(zhǔn)確度。

根據(jù)另一個方面，提供一種用于將由第一相機捕獲的第一圖像與利用第二相機捕獲的圖像的至少一個片段對準(zhǔn)的設(shè)備，由第一和第二相機捕獲的圖像具有重疊的視野，該設(shè)備包括：

確定器，用于在第一圖像中，確定指示重疊的視野內(nèi)的位置處的圖像特性的圖像特性值；

確定器可操作用于，在第二圖像中，確定指示重疊的視野內(nèi)的位置處的圖像特性的圖像特性值，并且確定第一圖像中的重疊的視野中和第二圖像中的重疊的視野中相對應(yīng)的圖像特性值之間的位置差；和

變換裝置，可操作用于對第一圖像施加變換，變換調(diào)節(jié)第一圖像相對于第二圖像的方位，其中，當(dāng)?shù)谝缓偷诙D像中相對應(yīng)的圖像特性值之間的位置差是預(yù)定量時，第一和第二圖像被對準(zhǔn)。