[發(fā)明專利]圖像拍攝系統(tǒng)、設(shè)備和方法以及信息處理設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010276181.2
• 申請日: 2010-09-07
• 公開（公告）號: CN102025912A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 今田匡則;金平祐介;梅村剛;藪下雄一
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T7/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 曲瑞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像拍攝系統(tǒng)、圖像拍攝設(shè)備、信息處理設(shè)備和圖像拍攝方法。

背景技術(shù)

諸如數(shù)字式靜物照相機(jī)和攝像機(jī)的圖像拍攝設(shè)備包括例如被固定到天花板等并且由包括在搖攝(pan)方向上或在傾斜方向上操作的鏡頭的圖像拍攝部分拍攝對象的圖像的圖像拍攝設(shè)備。在搖攝方向上的操作是在左右方向(水平方向)上轉(zhuǎn)動(dòng)圖像拍攝部分的操作，而在傾斜方向上的操作是在上下方向(垂直方向)上轉(zhuǎn)動(dòng)圖像拍攝部分的操作。以這種方式，可以通過一個(gè)圖像拍攝設(shè)備來拍攝寬范圍的圖像。

在日本專利申請公開No.2007-43505中，在用于通過使用可以執(zhí)行搖攝操作和傾斜操作的照相機(jī)而拍攝整個(gè)物體圖像作為全景圖像的技術(shù)中，公開了將圖像拍攝方向快速移動(dòng)到期望的方向的圖像拍攝系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

圖像拍攝設(shè)備的圖像拍攝部分的傾斜操作或搖攝操作的可移動(dòng)的范圍根據(jù)圖像拍攝設(shè)備的機(jī)構(gòu)而不同。例如，存在在搖攝操作中可以轉(zhuǎn)動(dòng)360°而在傾斜操作中僅僅從水平方向(0°)轉(zhuǎn)動(dòng)90°的圖像拍攝設(shè)備、在傾斜操作中可以從水平方向(0°)轉(zhuǎn)動(dòng)180°到相反的水平方向的圖像拍攝設(shè)備、等等。當(dāng)執(zhí)行圖像拍攝設(shè)備的各種處理時(shí)，為了表示圖像拍攝設(shè)備的圖像拍攝方向，使用圖像拍攝部分的傾斜角和搖攝角的坐標(biāo)系(在下文中稱為“搖攝-傾斜坐標(biāo)系”)被使用。

在搖攝操作中可以轉(zhuǎn)動(dòng)360°而在傾斜操作中從水平方向(0°)轉(zhuǎn)動(dòng)到相反的水平方向(180°)的圖像拍攝設(shè)備中，存在兩個(gè)位置，在這兩個(gè)位置處雖然圖像拍攝部分的絕對位置彼此不同但是圖像拍攝方向是相同的。具體地說，當(dāng)根據(jù)圖像拍攝部分的絕對位置由搖攝-傾斜坐標(biāo)系表示圖像拍攝部分的位置時(shí)，在(搖攝角，傾斜角)＝(0°，0°)的位置處的圖像拍攝部分和在(搖攝角，傾斜角)＝(-180°，-180°)的位置處的圖像拍攝部分在相同方向上拍攝對象。

然而，在圖像拍攝設(shè)備中，可能存在機(jī)械誤差，諸如在搖攝操作或傾斜操作的旋轉(zhuǎn)軸與圖像拍攝設(shè)備100的中心軸之間的不對準(zhǔn)。因此，在(搖攝角，傾斜角)＝(0°，0°)的位置處和在(搖攝角，傾斜角)＝(-180°，-180°)的位置處，圖像拍攝部分不是一定在相同位置處，并且可能存在圖像拍攝方向上的不對準(zhǔn)。

當(dāng)根據(jù)圖像拍攝部分的絕對位置使用搖攝-傾斜坐標(biāo)系時(shí)，存在如下的問題，即，由于存在表示相同圖像拍攝方向的兩個(gè)坐標(biāo)值，因此難以表示由圖像拍攝設(shè)備拍攝的對象圖像的位置。

考慮到上述，期望提供一種新型的且改進(jìn)的圖像拍攝系統(tǒng)、圖像拍攝設(shè)備、信息處理設(shè)備和圖像拍攝方法，在包括可以在搖攝操作中轉(zhuǎn)動(dòng)360°并且在傾斜操作中從水平方向(0°)轉(zhuǎn)動(dòng)到相反的水平方向(180°)的機(jī)構(gòu)時(shí)，能夠適當(dāng)?shù)刈R別圖像拍攝部分的位置并且適當(dāng)?shù)刈R別對象在屏幕中的位置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種圖像拍攝系統(tǒng)，包括：位置檢測部分，用于接收來自對象的光并且檢測能夠執(zhí)行搖攝操作和傾斜操作的圖像拍攝部分在搖攝方向和傾斜方向上的位置；坐標(biāo)系確定部分，用于確定使用第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系中的哪個(gè)坐標(biāo)系，第一坐標(biāo)系表示圖像拍攝部分在搖攝方向和傾斜方向上的位置，第二坐標(biāo)系表示由圖像拍攝部分拍攝的對象的對象圖像在屏幕中的位置；以及坐標(biāo)計(jì)算器，用于在使用第一坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測的圖像拍攝部分的位置來計(jì)算表示圖像拍攝部分在第一坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)，并且在使用第二坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測的圖像拍攝部分的位置來計(jì)算表示對象圖像在第二坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)。

第二坐標(biāo)系中的傾斜方向上的坐標(biāo)軸的第一方向可以被設(shè)置為0°，第一方向到與第一方向垂直的方向可以被設(shè)置為0°到-90°，距離第一方向180°的第二方向可以也被設(shè)置為0°，并且第二方向到與第二方向垂直的方向可以被設(shè)置為0°到-90°。

在第二坐標(biāo)系中，可以在搖攝方向和傾斜方向上調(diào)整傾斜方向上的坐標(biāo)軸中的兩個(gè)0°的方向。

第一坐標(biāo)系可以是由唯一的坐標(biāo)指定圖像拍攝部分的位置的坐標(biāo)系，并且在控制驅(qū)動(dòng)圖像拍攝部分的驅(qū)動(dòng)部分或者通過指定絕對位置來移動(dòng)圖像拍攝部分時(shí)被使用，而第二坐標(biāo)系可以被用于遮蔽屏幕中的區(qū)域的一部分以使得對象圖像難以識別的隱私遮蔽處理、將對象圖像的名字疊加在對象圖像上并且在屏幕上顯示名字和對象圖像的區(qū)域加標(biāo)題處理、或者檢測特定的對象圖像并且縮放對象圖像的區(qū)域縮放處理。

第一坐標(biāo)系中的搖攝方向上的坐標(biāo)軸的第三方向可以被設(shè)置為0°，可以按順時(shí)針方向設(shè)置0°到+180°，并且可以按逆時(shí)針方向設(shè)置0°到-180°。