[發(fā)明專利]一種振動自動控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010275921.0 | 申請日： | 2010-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN101963815A | 公開（公告）日： | 2011-02-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高丙團(tuán);黃學(xué)良 | 申請（專利權(quán)）人： | 東南大學(xué) |
| 主分類號： | G05D19/02 | 分類號： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210009 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 振動 自動控制 裝置 | ||
1.一種振動自動控制裝置，其特征在于：包括固定基座、具有兩個自由度的振動結(jié)構(gòu)、具有一個自由度的旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動單元和所述旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動單元固定安裝在所述振動結(jié)構(gòu)上；
所述具有兩個自由度的振動結(jié)構(gòu)，其兩個自由度的直線振動平行于所述固定基座平面，且兩個自由度的振動方向相互垂直；
所述具有一個自由度的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在無外部激勵的情況下，其旋轉(zhuǎn)平面也平行于所述固定基座平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動自動控制裝置，其特征在于：所述具有一個自由度的旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動單元包括旋轉(zhuǎn)激勵輸出裝置、連桿和配置質(zhì)量塊，所述旋轉(zhuǎn)激勵輸出裝置的輸出軸通過所述連桿與所述配置質(zhì)量塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動自動控制裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)包括檢測所述配置質(zhì)量塊在圓周上的位置及沿圓周做旋轉(zhuǎn)運動速度的傳感器和控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動自動控制裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)激勵輸出裝置為電力驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的振動自動控制裝置，其特征在于：所述具有兩個自由度的振動結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有兩個自由度加速度計，所述兩個自由度加速度計與控制系統(tǒng)連接。
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