[發(fā)明專利]一種間歇式高頻率往復(fù)送料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010275814.8
• 申請日: 2010-09-06
• 公開（公告）號: CN101972819A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張舜德;王榮
• 申請（專利權(quán)）人: 張舜德;王榮
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;方聞俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種間歇式高頻率往復(fù)送料機構(gòu)。

背景技術(shù)

為提高沖壓機的工作效率，實現(xiàn)自動化安全沖壓，我們會在沖壓機上設(shè)置自動送料機構(gòu)。傳統(tǒng)的送料機構(gòu)一般有兩種形式，第一種是利用主軸通過曲柄及擺桿機構(gòu)實現(xiàn)送料，如一專利號為ZL95221233.1(公告號為CN2230635Y)的中國實用新型專利《沖壓機床連沖自動進給裝置》，及如一專利號為ZL02266922.1(公告號為CN2589115Y)的中國實用新型專利《數(shù)控高速精密鏈板自動沖壓機》均披露了類似的送料機構(gòu)。這種送料機構(gòu)為連續(xù)往復(fù)式送料，可實現(xiàn)高頻往復(fù)送料，其缺點是無法實現(xiàn)間歇送料功能。

另一種是利用電機或氣缸、油缸作為動力源實現(xiàn)送料的機構(gòu)，通過電機旋轉(zhuǎn)帶動的傳動結(jié)構(gòu)或氣缸油缸的活塞桿運動實現(xiàn)送料。如一專利號為ZL200820235503.7(公告號為CN201320584Y)的中國實用新型專利《一種沖床多工位自動送料裝置》就披露了這樣一種自動送料裝置。前述送料機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇式送料，但送料頻率低。

無論前述何種送料機構(gòu)送料的最大行程均固定不變，如果沖壓機需要送料行程發(fā)生改變后，就需重新安裝或更換送料結(jié)構(gòu)，使用相當(dāng)不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種間歇式高頻率往復(fù)送料機構(gòu)，該送料機構(gòu)具有送料行程能輕松調(diào)節(jié)的優(yōu)點。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種間歇式高頻率往復(fù)送料機構(gòu)，其特征在于：包括有繞固定支點旋轉(zhuǎn)的凸輪；能水平前后滑移的連桿，連桿的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的滾輪，該滾輪的周面與所述凸輪周面接觸；復(fù)位彈簧，作用于連桿的后端以使連桿前端的滾輪保持與凸輪接觸的趨勢；豎向設(shè)置的擺桿，該擺桿的下端通過第一關(guān)節(jié)軸承與所述連桿的中部相連，以使連桿的前后滑移帶動擺桿下端前后擺動，擺桿中部設(shè)有作為擺桿的擺動支點的第二關(guān)節(jié)軸承；驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用以驅(qū)動所述第二關(guān)節(jié)軸承沿擺桿上下滑移；能水平前后滑移的推料桿，推料桿的后部與擺桿的上端鉸接在一起。

上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機、蝸輪蝸桿傳動副及螺旋傳動副，其中，電機的輸出軸與蝸輪蝸桿傳動副中的蝸桿連接，絲桿豎向設(shè)置，蝸輪蝸桿傳動副中的蝸輪則固定在螺旋傳動副中的絲桿的下端，螺旋傳動副中的螺套則與第二關(guān)節(jié)軸承固定。

以上為一種具體的帶動第二關(guān)節(jié)軸承沿擺桿上下滑移的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，本驅(qū)動結(jié)構(gòu)主要采用蝸輪蝸桿傳動副及螺旋傳動副作為傳動主體，電機首先帶動蝸輪蝸桿，而蝸輪帶動螺旋副，使得第二關(guān)節(jié)軸承沿擺桿上下滑移，由于蝸輪蝸桿傳動副及螺旋傳動副具有傳動緩慢平穩(wěn)而且自鎖性好的優(yōu)點，當(dāng)然也可直接采用油缸或氣缸或其它現(xiàn)有的驅(qū)動方式作為驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

上述電機為伺服電機。通過PLC(可編程控制器)對伺服電機轉(zhuǎn)動角度的控制，實現(xiàn)送料行程的精確調(diào)整，方便可靠。

上述連桿后部通過第一導(dǎo)向支承部件支承以使連桿僅能水平前后滑移。上述推料桿的中部通過第二導(dǎo)向支承部件支承以使推料桿僅能水平前后滑移。通過導(dǎo)向支承部件對連桿和推力桿進行限位，使它們僅能保持水平滑移為常規(guī)設(shè)計，當(dāng)然也可采用其它方式讓連桿和推料桿僅能保持水平前后滑移趨勢。

第一導(dǎo)向支承部件為導(dǎo)向套，所述連桿水平穿過導(dǎo)向套并能相對導(dǎo)向套水平移動。上述第二導(dǎo)向支承部件為導(dǎo)向套，所述推料桿水平穿過導(dǎo)向套并能相對導(dǎo)向套水平移動。采用導(dǎo)向套作為導(dǎo)向支承元件結(jié)構(gòu)最為簡單，當(dāng)然也可采用其它導(dǎo)向支承元件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本送料機構(gòu)采用凸輪作為動力源，凸輪每轉(zhuǎn)動一周，送料機構(gòu)實現(xiàn)一次往復(fù)送料，送料間歇位置由凸輪曲線保證，復(fù)位彈簧提供送料機構(gòu)回程時的回復(fù)力，第一關(guān)節(jié)軸承實現(xiàn)了擺桿的滑動及轉(zhuǎn)動，通過擺桿的擺動帶動推料桿間歇高頻率水平往復(fù)移動，實現(xiàn)間歇、高頻率送料；本送料機構(gòu)還通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動第二關(guān)節(jié)軸承沿擺桿上下滑移，導(dǎo)致擺桿支點兩端的長度變化，實現(xiàn)送料行程的調(diào)節(jié)；本送料機構(gòu)涉及部件少，組裝簡單，而且各部件為常用部件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

如圖所示，為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例。

一種間歇式高頻率往復(fù)送料機構(gòu)，包括有

繞固定支點旋轉(zhuǎn)的凸輪1。

能水平前后滑移的連桿2，連桿2后部通過第一導(dǎo)向支承部件21支承以使連桿2僅能水平前后滑移，第一導(dǎo)向支承部件21為導(dǎo)向套，連桿2水平穿過導(dǎo)向套并能相對導(dǎo)向套水平移動；

滾輪3，安裝在連桿2的前端并能旋轉(zhuǎn)，滾輪3的周面與所述凸輪1周面接觸。