[發(fā)明專利]馬達(dá)控制元件及電氣設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010275239.1
• 申請(qǐng)日: 2010-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN102025312A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李樹婷;鈴木信行;關(guān)原聰一;永井一信;長(zhǎng)谷川幸久;會(huì)澤敏滿;前川佐理
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社東芝
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;黃劍鋒

1.一種馬達(dá)控制元件，其特征在于，

設(shè)有多個(gè)功能部，該多個(gè)功能部具備：

指令電壓生成部，生成指令d軸電壓、指令q軸電壓；

電壓運(yùn)算處理部，基于上述指令電壓生成部生成的指令d軸電壓、指令q軸電壓，對(duì)由開關(guān)元件構(gòu)成、用來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的逆變器輸出通電信號(hào)；

電流檢測(cè)部，通過上述電壓運(yùn)算處理部對(duì)逆變器輸出通電信號(hào)，檢測(cè)流過上述馬達(dá)的繞線的電流；

輸入電流運(yùn)算部，基于上述電流檢測(cè)部的檢測(cè)電流，求出作為勵(lì)磁成分電流的d軸電流和作為轉(zhuǎn)矩成分電流的q軸電流；

速度信息生成部，基于馬達(dá)常數(shù)、上述指令電壓生成部的d軸電壓、q軸電壓、上述輸入電流運(yùn)算部的d軸電流、q軸電流中的至少某一個(gè)參數(shù)，推測(cè)上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，或者檢測(cè)上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，輸出旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)；以及

位置信息生成部，基于上述速度信息生成部輸出的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)輸出轉(zhuǎn)子的位置信息；

該馬達(dá)控制元件構(gòu)成為，經(jīng)由上述逆變器驅(qū)動(dòng)控制上述馬達(dá)，

具備執(zhí)行由使用者或制造者等提供的控制軟件的處理器；

上述多個(gè)功能部中的至少一部分由硬件構(gòu)成，并且由上述硬件構(gòu)成的功能部具備輸入用寄存器、輸出用寄存器、內(nèi)部變量寄存器、內(nèi)部常數(shù)寄存器等的至少一個(gè)參數(shù)保持部；

上述參數(shù)保持部構(gòu)成為，能夠從上述處理器進(jìn)行讀出/寫入；

由上述硬件構(gòu)成的功能部構(gòu)成為，沿著預(yù)先設(shè)定的順序動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制元件，其特征在于，

上述多個(gè)功能部構(gòu)成為，由上述處理器切換動(dòng)作的有效/無效。

3.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制元件，其特征在于，

上述功能部是通過上述處理器執(zhí)行控制軟件而實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)；

通過上述處理器執(zhí)行控制軟件實(shí)現(xiàn)的功能部構(gòu)成為，能夠與構(gòu)成在上述硬件內(nèi)的功能部進(jìn)行切換。

4.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制元件，其特征在于，

上述多個(gè)功能部中的至少上述電壓運(yùn)算處理部由硬件構(gòu)成；

上述電壓運(yùn)算處理部具備驅(qū)動(dòng)切換寄存器，該驅(qū)動(dòng)切換寄存器作為上述參數(shù)保持部保持將1分路驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)方式、3分路驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)方式進(jìn)行切換設(shè)定的標(biāo)志，上述電壓運(yùn)算處理部從上述處理器直接寫入上述驅(qū)動(dòng)切換寄存器，根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)切換寄存器的設(shè)定值，切換1分路驅(qū)動(dòng)時(shí)及3分路驅(qū)動(dòng)時(shí)的各自的電流檢測(cè)的定時(shí)。

5.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制元件，其特征在于，

上述指令電壓生成部具備：

速度控制部，以上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度與從外部施加的指令旋轉(zhuǎn)速度一致的方式，生成指令d軸電流及指令q軸電流；以及

電流控制部，以由上述輸入電流運(yùn)算部求出的上述d軸電流及上述q軸電流與上述速度控制部生成的上述指令d軸電流及上述指令q軸電流分別一致的方式，生成指令d軸電壓及指令q軸電壓；

上述電流控制部由上述硬件構(gòu)成，具備電流值輸入寄存器，該電流值輸入寄存器作為上述參數(shù)保持部保持指令d軸電流值及指令q軸電流值，上述電流控制部從上述處理器向電流值輸入寄存器直接寫入該指令值。

6.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制元件，其特征在于，

上述電壓運(yùn)算處理部由上述硬件構(gòu)成，

具備電壓值輸入寄存器，該電壓值輸入寄存器作為上述參數(shù)保持部保持指令d軸電壓值及指令q軸電壓值；

上述電壓運(yùn)算處理部構(gòu)成為，從上述處理器對(duì)電壓值輸入寄存器直接寫入該指令值。

7.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制元件，其特征在于，

該馬達(dá)控制元件構(gòu)成為，上述處理器通過將對(duì)應(yīng)于控制的指令值寫入上述功能部的硬件的參數(shù)保持部中，來選擇多個(gè)控制動(dòng)作。