[發明專利]馬達控制裝置有效
| 申請號： | 201010274508.2 | 申請日： | 2010-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN102025310A | 公開（公告）日： | 2011-04-20 |
| 發明（設計）人： | 前川佐理 | 申請（專利權）人： | 株式會社東芝 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 黃劍鋒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 馬達 控制 裝置 | ||
1.一種馬達控制裝置，其特征在于，具備：
變換電路，由多個半導體開關元件構成，將直流電源的直流電壓變換為交流電壓，并對永久磁鐵馬達供電，該永久磁鐵馬達在轉子中配置有多個能夠變更磁化量的程度的低頑磁力的永久磁鐵；
位置推測機構，根據對于上述永久磁鐵馬達成立的電壓方程式，推測上述轉子的旋轉位置；
矢量控制機構，根據推測出的上述旋轉位置，運算d軸電流及q軸電流，并對上述永久磁鐵馬達進行矢量控制；
磁化控制機構，通過經由上述變換電路對上述馬達的繞組進行通電，將上述永久磁鐵磁化；以及
修正機構，在該磁化控制機構進行磁化控制的期間，將由上述電壓方程式得到的運算結果暫時替換為固定值，從而修正由上述位置推測機構推測的旋轉位置。
2.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，
上述修正機構將d軸感應電壓Ed保持為在開始上述磁化控制的緊前運算出的值。
3.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，
上述修正機構將d軸感應電壓Ed保持為零。
4.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，
上述修正機構將由上述電壓方程式的運算結果得到的旋轉速度保持為在開始上述磁化控制的緊前運算出的值。
5.一種馬達控制裝置，其特征在于，具備：
變換電路，由多個半導體開關元件構成，將直流電源的直流電壓變換為交流電壓，并對永久磁鐵馬達供電，該永久磁鐵馬達在轉子中配置有多個能夠變更磁化量的程度的低頑磁力的永久磁鐵；
位置推測機構，根據對于上述永久磁鐵馬達成立的電壓方程式，推測上述轉子的旋轉位置；
矢量控制機構，根據推測出的上述旋轉位置，運算d軸電流及q軸電流，并對上述永久磁鐵馬達進行矢量控制；
磁化控制機構，通過經由上述變換電路對上述馬達的繞組進行通電，將上述永久磁鐵磁化；以及
修正機構，在該磁化控制機構進行磁化控制的期間，在設s為微分運算符、Ld為d軸電感、Id為d軸電流時，對d軸電壓方程式暫時加上微分項s·Ld·Id而計算d軸感應電壓Ed，從而修正由上述位置推測機構推測的旋轉位置。
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