[發明專利]等速萬向聯軸器

無效

• 申請號: 201010272565.7
• 申請日: 2010-09-03
• 公開（公告）號: CN101956769A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 陳用毅
• 申請（專利權）人: 陳用毅
• 主分類號: F16D3/30
• 分類號: F16D3/30
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

1技術領域

本發明涉及軸之間的聯軸器，尤其是能使在允許角度范圍內的任意夾角的主從動軸之間的瞬時轉速相同的聯軸器，在特定形式下涉及等速萬向聯軸器。

2背景技術

自工業時代以來，人們一直在尋求能使任意夾角的主從動軸之間的轉速在任一時刻保持一致的聯軸器。

最常見的是在四百年前設計出的十字萬向聯軸器，它只能實現任意夾角的主從動軸之間能傳遞運動，但并不能實現等速傳動。

為了實現等速傳動，后來人們又發明了雙聯十字萬向聯軸器，由主動軸、中間軸和從動軸組成，通過使主動軸與中間軸的夾角和從動軸與中間軸的夾角相等來實現等速傳動，雖然實現了主從動軸等速傳動，但中間軸的轉速是按正弦波動的，加上中間軸的慣性較大，這樣在高速運轉時會帶來很大的振動和噪聲。緣于此，后來又出現了新的雙聯十字萬向聯軸器，其特點是縮短了中間軸，以減小中間軸的慣性，同時設計了一個分度裝置使主從動軸與中間軸間的夾角自動保持一致。雖然這減少了振動和噪聲，但是當從動軸承受軸向或徑向載荷時，由于主動軸與中間軸之間的交點和從動軸與中間軸的交點之間存在著一定的距離，分度裝置會因此承受很大的附加載荷，導致分度裝置磨損加劇并失效。

以球籠式萬向聯軸器和球叉式萬向聯軸器為代表的等速萬向聯軸器用得最為廣泛，其結構簡單，能傳動的夾角大，但是這種聯軸器所用的鋼球與對應的溝槽之間為線接觸，且存在劇烈的滑動摩擦，尤其是在高速運轉時還會出現嘯叫的現象。

為了解決這些問題，澳大利亞的一位名叫湯普森的工程師于2001年設計出了名叫湯普森聯軸器的等速萬向聯軸器，采用的是雙十字環等速傳動結構，其實就是一個使雙聯十字萬向聯軸器的兩個十字軸同心的結構，然后再加上一個定心裝置，如果該聯軸器的回轉副都采用滾針軸承的話就可以實現整個聯軸器無滑動摩擦存在，真正實現純滾動傳動。和雙聯十字萬向聯軸器相比，該聯軸器無中間軸，主從動軸交點重合，所以可以承受軸向和徑向載荷。但湯普森聯軸器存在能傳動的夾角較小、結構復雜、徑向尺寸大和主從動軸中有一軸的直徑太小，限制了其所能傳動的負載。

以上所述的聯軸器不能同時具有：無滑動摩擦的純滾動傳動、等速傳動、大角度傳動、重載傳動、可承受軸向和徑向載荷及結構簡單的優點。

本發明的目的是基本上同時實現上述優點。

3發明內容

3.1要解決的技術問題

現有等速萬向聯軸器的不能同時具有：無滑動摩擦的純滾動傳動、等速傳動、大角度傳動、重載傳動、可承受軸向和徑向載荷及結構簡單的優點，本發明提供了一種全新結構的等速萬向聯軸器，能同時具有上述優點。

3.2采用的技術方案

本發明提供了一種等速萬向聯軸器，由以下幾部份組成：

(a)主動軸；

(b)從動軸；

(c)球面運動機構；

(d)平分機構。

球面運動機構和平分機構統稱為耦合機構。在本發明一個范圍較寬的形式中，球面運動機構為球面連桿機構，根據需要可以在周向布置若干組這樣的球面連桿機構，平分機構主要是使各組球面連桿機構的中間回轉副的中心軸線處于主從動軸的對稱平面上，從而保證主動軸與從動軸之間的等速傳動。

3.3有益效果

本發明所提供的等速萬向聯軸器同時具有：無滑動摩擦的純滾動傳動、等速傳動、大角度傳動、重載傳動、可承受軸向和徑向載荷及結構簡單的優點。

4附圖說明

下面結合附圖說明本發明的實施例，其中：

圖1.1是第一個實施例的分解透視圖；

圖1.2是第一個實施例裝配好之后的透視圖；

圖1.3是第一個實施例隱藏了主動軸之后的透視圖；

圖1.4是第一個實施例的四桿球面連桿機構；

圖1.5是第一個實施例的平分機構；

圖1.6是第一個實施例的平分機構的分解透視圖；

圖1.7是第一個實施例的主從動軸呈20°時的正視圖；

圖2.1是第二個實施例的分解透視圖；

圖2.2是第二個實施例裝配好之后的透視圖；

圖2.3是第二個實施例隱藏了主動軸之后的透視圖；

圖2.4是第二個實施例的二桿球面連桿機構；

圖2.5是第二個實施例的平分機構；

圖2.6是第二個實施例的平分機構的分解透視圖；

圖2.7是第二個實施例的主從動軸呈45°時的正視圖；

圖3.1是第三個實施例的分解透視圖；

圖3.2是第三個實施例裝配好之后的透視圖；

圖3.3是第三個實施例隱藏了主動軸之后的透視圖；