[發明專利]汽車轉向扭矩測量裝置及汽車轉向扭矩的測量方法

有效

• 申請號: 201010272481.3
• 申請日: 2010-08-31
• 公開（公告）號: CN101949750A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 田地;華建平
• 申請（專利權）人: 杭州飛越汽車零部件有限公司
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22;G01L3/10
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 江助菊

1.一種汽車轉向扭矩測量裝置，包括輸入軸、輸出軸、PCB電路板，其特征是：所述的輸入軸、輸出軸之間設有隨輸入軸與輸出軸相對轉動而聯動產生軸向位移的滑套，滑套上設有環狀交錯分布的N、S磁極；所述的滑套套接有兩個與滑套磁極對稱的導磁環，所述的兩個導磁環之間設有檢測磁通量、連接于PCB電路板上的霍爾元件。

2.如權利要求1所述的汽車轉向扭矩測量裝置，其特征是：所述的滑套通過螺旋導軌連接于輸入軸、輸出軸之間，隨輸入軸與輸出軸相對轉動而聯動產生軸向位移；所述的導磁環通過導磁環套機體固定連接。

3.如權利要求1或2所述的汽車轉向扭矩測量裝置，其特征是：所述的導軌還包括設置于輸入軸或輸出軸上的導向軌；所述的導磁環一側均布有梯形凸緣；所述的導磁環套其材質為樹脂。

4.如權利要求1或2所述的汽車轉向扭矩測量裝置，其特征是：所述的霍爾元件為可編程霍爾元件。

5.如權利要求1或2所述的汽車轉向扭矩測量裝置，其特征是：所述的滑套上設有三個交錯的磁極，其磁極分布為N、S、N或S、N、S。

6.一種汽車轉向扭矩的測量方法，其特征是：利用霍爾元件檢測由扭矩引起磁通量變化，輸出與磁通變化量成比例的電信號變化量，輸出與扭桿變形量成比例，而扭桿變形量與作用在輸入軸、輸出軸上的扭矩成比例，測量出作用在輸入軸、輸出軸上的扭矩。

7.如權利要求6所述的汽車轉向扭矩的測量方法，其特征是：具體為輸入軸、輸出軸之間設有隨輸入軸與輸出軸相對轉動而聯動產生軸向位移的滑套，滑套上設有環狀交錯分布的N、S磁極；所述的滑套套接有兩個與滑套磁極對稱的導磁環，所述的兩個導磁環之間設有檢測磁通量、連接與PCB電路板上的霍爾元件，其測量具體如下：

a、滑套沒有軸向移動時，兩個導磁環之間的磁通量為φ₀；

b、輸入軸與輸出軸發生相對轉動，固定連接于輸入軸與輸出軸之間的扭桿也隨之產生變形，滑套的軸向位移與扭桿變形量成比例，即當滑套產生軸向移動時，兩個導磁環對應的N、S極面積發生改變，且極性變化方向相反，兩個導磁環之間的磁通量為φ′₀；滑套產生軸向移動后的兩個導磁環之間的磁通變化量Δφ＝(φ′₀-φ₀)與滑套的軸向移動位移成比例；

c、霍爾元件輸出與磁通變化量成比例的電信號變化量，霍爾元件輸出電信號給電動助力轉向控制器。

8.如權利要求6或7所述的汽車轉向扭矩的測量方法，其特征是：所述的霍爾元件為可編程霍爾元件；所述的導磁環通過導磁環套機體固定連。

9.如權利要求8所述的汽車轉向扭矩的測量方法，其特征是：所述的導軌還包括設置于輸入軸或輸出軸上的導向軌；所述的導磁環一側均布有梯形凸緣；所述的導磁環套其材質為樹脂。

10.如權利要求7所述的汽車轉向扭矩的測量方法，其特征是：所述的滑套上設有三個交錯的磁極，其磁極分布為N、S、N或S、N、S。