[發明專利]差動偏心齒輪系分插機構

有效

• 申請號: 201010272362.8
• 申請日: 2010-09-03
• 公開（公告）號: CN101933424A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 尹建軍;李耀明;李雙;劉艷
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種差動偏心齒輪系分插機構，其特征是：包括差速驅動箱(4)、旋轉齒輪盒(9)和栽植臂(10)，以及內置傳動機構，所述旋轉齒輪盒(9)相對于差速驅動箱(4)圍繞著中心主軸(X1)自由回轉，栽植臂(10)相對于旋轉齒輪盒(9)圍繞著與中心主軸(X1)平行的行星輪軸(X4)自由回轉；在所述旋轉齒輪盒(9)中設置有消除偏心齒輪傳動機構(P)齒側間隙所需的錯位扭轉機構(N)；在所述旋轉齒輪盒(9)中的太陽偏心齒輪(15)和行星偏心齒輪(18A)之間平行地支承2個與行星偏心齒輪(18A)全等的偏心齒輪，分別是第一中間偏心齒輪(16A)、第二中間偏心齒輪(17A)，且各自與第一中間軸(X2)和第二中間軸(X3)滑套安裝，且太陽偏心齒輪(15)以旋轉齒輪盒(9)兩倍的轉速圍繞中心主軸(X1)同方向旋轉；所述太陽偏心齒輪(15)、第一中間偏心齒輪(16A)、第二中間偏心齒輪(17A)和行星偏心齒輪(18A)依序形成相互嚙合；所述太陽偏心齒輪(15)以旋轉齒輪盒(9)兩倍的轉速圍繞中心主軸(X1)同方向旋轉，形成不等速傳遞的偏心齒輪傳動機構(P)。

2.根據權利要求1所述的差動偏心齒輪系分插機構，其特征是：在所述旋轉齒輪盒(9)中，固結在行星輪軸(X4)上的行星偏心齒輪(18A)靠近差速驅動箱(4)一側，滑套安裝與行星偏心齒輪(18A)形狀相同的行星偏心錯齒輪(18B)；在太陽偏心齒輪(15)和行星偏心錯齒輪(18B)之間平行地支承2個與行星偏心錯齒輪(18B)全等的偏心齒輪，分別是第一中間偏心錯齒輪(16B)、第二中間偏心錯齒輪(17B)，且各自與第一中間軸(X2)和第二中間軸(X3)滑套安裝；所述太陽偏心齒輪(15)、第一中間偏心錯齒輪(16B)、第二中間偏心錯齒輪(17B)和行星偏心錯齒輪(18B)依序形成相互嚙合。

3.根據權利要求1或2所述的差動偏心齒輪系分插機構，其特征是：在旋轉齒輪盒(9)中，軸線垂直地偏置固結在行星偏心齒輪(18A)端面上的長銷軸(19)穿過行星偏心錯齒輪(18B)端面上的大圓孔，短銷軸(20)軸線垂直地偏置固結在行星偏心錯齒輪(18B)端面上，卡緊彈簧(21)和箍緊彈簧(22)在行星偏心錯齒輪(18B)端面外側將長銷軸(19)與短銷軸(20)彈性聯接，偏心錯齒輪傳動在卡緊彈簧(21)和箍緊彈簧(22)的作用下形成消除偏心齒輪傳動機構(P)齒側間隙所需的錯位扭轉機構(N)。

4.根據權利要求3所述的差動偏心齒輪系分插機構，其特征是：在所述旋轉齒輪盒(9)的旋轉圓周上以相等間隔布置2個或3個傳動臂分支，圍繞太陽偏心齒輪(15)均布配置12個或18個從動偏心齒輪。

5.根據權利要求1所述的差動偏心齒輪系分插機構，其特征是：在差速驅動箱(4)中前置固結被動鏈輪(32)的第一傳動軸(G1)。

6.根據權利要求1所述的差動偏心齒輪系分插機構，其特征是：在差速驅動箱(4)中設置使太陽偏心齒輪(15)增速的齒輪機構，即通過固結被動鏈輪(32)的第一傳動軸(G1)上的圓齒輪C(31)等速將動力傳遞給與第二傳動軸(G2)固結的圓齒輪B(30)，圓齒輪B(30)再與固結在中心主軸(X1)上的小圓齒輪(29)嚙合，使小圓齒輪(29)以被動鏈輪(32)兩倍的轉速同向旋轉。

7.根據權利要求1所述的差動偏心齒輪系分插機構，其特征是：在差速驅動箱(4)中，通過與第二傳動軸(G2)固結的圓齒輪A(28)，等速將動力傳遞給可滑套安裝在中心主軸(X1)上的牙嵌式圓齒輪(27)，通過固結旋轉齒輪盒(9)的法蘭式連接盤(26)，牙嵌式圓齒輪(27)的牙嵌面與法蘭式連接盤(26)形成牙嵌式型連接，帶動差速驅動箱(4)左右兩側的旋轉齒輪盒(9)繞中心主軸(X1)自由轉動。