[發明專利]野外擔架全向自平衡救護車

無效

• 申請號: 201010271876.1
• 申請日: 2010-09-03
• 公開（公告）號: CN101919767A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 許光輝;鄧君;鐘守炎;黃永波;林朝陽;葉智芳;黃祖云;黃穎鋒;蔡瑞凱;李振源;鄭偉新;吳祖彬;陳奕彬
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: A61G3/00
• 分類號: A61G3/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

技術領域

本發明涉及救護車技術領域，具體地說涉及野外擔架全向自平衡救護車。

背景技術

目前，在救災過程中，多用簡易的擔架運送傷員，一般需要兩人合作才能抬起傷員。因為災后的道路和建筑物都受到嚴重的破壞，救護車無法到達傷員受傷的地點，人們需要用擔架將傷員抬到救護車所在地才能實施當場救護或送醫院救護。但是，傷員受傷地離救護車能到達的所在地通常是比較遠的，?人們用擔架運送傷員速度慢，使傷員不能得到及時有效的治療，另外，因為道路不平坦，人們在用擔架運送傷員的過程中，擔架會前后或左右顛簸，這樣會加劇傷員的痛苦，甚至對傷員造成二次傷害，對后續救治不利。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供野外擔架全向自平衡救護車，本發明通過感應器、左右平衡機構和前后平衡機構實現前后、左右平衡的自動調節。

為實現上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：野外擔架全向自平衡救護車，包括底盤架、行走機構和擔架，還包括左右平衡機構和前后平衡機構，所述左右平衡機構包括左右平衡板、左右平衡電機和左右平衡變速箱，所述左右平衡電機的輸出軸與所述左右平衡變速箱的輸入端連接，所述左右平衡板設置有弧形的第一連接筋，第一連接筋的中部設置有第一軸套，所述第一軸套的軸線與所述第一連接筋垂直，所述第一軸套與所述左右平衡變速箱的輸出軸緊密配合，所述左右平衡電機固定于所述底盤架；

所述前后平衡機構包括前后平衡板、前后平衡電機和前后平衡變速箱，所述前后平衡電機的輸出軸與所述前后平衡變速箱的輸入端連接，所述前后平衡板設置有弧形的第二連接筋，第二連接筋的中部設置有第二軸套，所述第二軸套的軸線與所述第二連接筋垂直，所述第二軸套與所述前后平衡變速箱的輸出軸緊密配合，所述前后平衡電機固定于所述左右平衡板；

所述擔架設置于所述前后平衡板；

進一步包括用于檢測當前傾斜角度的感應器，感應器設置于底盤架，所述感應器的信號輸出端分別與左右平衡電機和前后平衡電機電連接，所述感應器設置于底盤架。

所述行走機構包括前車輪組、后車輪組和驅動系統，前車輪組包括兩個前車輪，兩個前車輪通過傳動軸連接，后車輪組包括兩個后車輪，設置有后連接架，兩個后車輪通過后連接架連接；所述驅動系統包括驅動裝置、主動輪、從動輪和傳動鏈，所述主動輪同軸安裝于所述驅動裝置的輸出軸，所述從動輪同軸安裝于所述傳動軸，所述主動輪和所述從動輪通過所述傳動鏈連接。

所述主動輪和所述從動輪均為鏈式傳動輪，所述傳動鏈為鏈式傳動鏈。

設置有轉向系統，所述轉向系統包括轉向電機、轉向主動輪、轉向從動輪、轉向軸、轉向盤、第一連桿、第二連桿、第一轉向架和第二轉向架，所述轉向主動輪同軸安裝于所述轉向電機的輸出軸，所述轉向從動輪同軸安裝于所述轉向軸，所述轉向主動輪與所述轉向從動輪嚙合；所述第一轉向架和所述第二轉向架分別活動安裝于所述后連接架，所述兩個后車輪的輪軸分別與所述第一轉向架和所述第二轉向架連接；所述轉向盤固定于所述轉向軸的底部，所述第一轉向架和所述第二轉向架分別通過所述第一連桿和所述第二連桿與所述轉向盤連接。

設置有懸架和前連接架，所述前連接架和所述后連接架分別與所述懸架的兩端連接。

所述底盤架設置有前減震彈簧和前減震桿，所述前減震桿的一端與所述懸架連接，另一端與所述前連接架連接，所述前減震彈簧套接于所述前減震桿，所述前減震彈簧的一端與所述懸架抵靠，所述前減震桿設置有限位臺階，所述前減震彈簧的另一端與所述限位臺階抵靠。

所述底盤架設置有后減震裝置，所述后減震裝置包括后減震彈簧和后減震桿，所述后減震桿的一端與所述懸架連接，所述后減震桿的另一端與所述后連接架連接，后減震彈簧套接于所述后減震桿，所述后減震彈簧的一端與所述懸架連接，所述后減震桿設置有限位臺階，所述后減震彈簧的另一端與所述后減震桿的限位臺階抵靠。

所述前后平衡板的上表面設置有兩條滑槽，所述擔架的其中一端的兩側分別設置有滾輪，所述擔架的另一端的兩側分別設置有定位桿，所述擔架兩側的滾輪分別設置于所述兩條滑槽；所述前后平衡板的兩側均設置有用于鎖定裝置，當所述擔架固定于所述前后平衡板時，所述鎖定裝置鎖定所述定位桿，當所述擔架需要取下時，所述鎖定裝置解開所述定位桿的鎖定。

所述定位桿設置有定位孔，所述鎖定裝置包括鎖體和鎖舌，當所述擔架固定于所述前后平衡板時，所述鎖舌伸入所述定位孔內，當所述擔架需要取下時，所述鎖舌退出所述定位孔。