[發明專利]機器人微納混合生物活體細胞實時檢測、操縱及診斷技術與系統

無效

• 申請號: 201010271423.9
• 申請日: 2010-09-03
• 公開（公告）號: CN101982780A
• 公開（公告）日: 2011-03-02
• 發明（設計）人: 劉洋;王作斌;楊光;宋正勛;胡貞;翁占坤;李景梅;曲英敏;劉蘭嬌;徐佳
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: G01Q10/00
• 分類號: G01Q10/00;G01Q60/00;G01N33/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機器人微納混合生物活體細胞實時檢測、操縱及診斷技術與系統的特征是：通過將掃描探針顯微鏡與倒置/正置光學顯微鏡以及光鑷捕獲系統相結合共同放置于適合生物細胞生活的培養環境內，可對單個或多個活體細胞進行掃描，實現實時觀測，以及對其進行操作、特性分析等。

2.根據權利要求1所述的機器人微納混合生物活體細胞實時檢測、操縱及診斷技術與系統，其特征為，可以利用倒置/正置光學顯微鏡進行細胞定位，精準選擇掃描、操作的位置，提高效率。

3.根據權利要求1所述的機器人微納混合生物活體細胞實時檢測、操縱及診斷技術與系統，其特征為，利用掃描探針顯微鏡的探針對細胞進行納米級定位、成像及操作。

4.根據權利要求1至3所述的機器人微納混合生物活體細胞實時檢測、操縱及診斷技術與系統，其特征為，利用掃描探針顯微鏡與光捕獲系統相結合實現微納操作，對細胞膜的力學特性進行表征。

5.根據權利要求1至4所述的機器人微納混合生物活體細胞實時檢測、操縱及診斷技術與系統，其特征為，可對活體細胞進行細胞骨架形變的研究進而延伸到細胞骨架改變與疾病的關系。通過光捕獲系統拉伸細胞形變，利用掃描探針顯微鏡進行實時掃描、動態檢測，即可實現對懸浮細胞(或其它被操作物體)形變的表面掃描。

6.根據權利要求1至5所述的機器人微納混合生物活體細胞實時檢測、操縱及診斷技術與系統，其特征為，可直接通過對特定環境中細胞壽命或形態的檢測，分析與診斷環境及形態改變對細胞產生的影響。

7.根據權利要求1至3所述機器人微納混合生物活體細胞實時檢測、操縱及診斷技術與系統，可做到無損操作。其特征為，通過利用光捕獲系統捕獲納米級顆粒作為‘探針’與細胞作用，實現對細胞進行真正非機械接觸式掃描，對表面真實結構精確成像。對于細胞等軟表面物體可以真正做到無損操作。

8.根據權利要求1至3及7所述機器人微納混合生物活體細胞實時檢測、操縱及診斷技術與系統，可實現多細胞同時監測。其特征為，利用光捕獲系統捕獲的納米級顆粒形成的‘探針’可對多細胞進行分時掃描。

9.根據權利要求1至4所述機器人微納混合生物活體細胞實時檢測、操縱及診斷技術與系統，可實現微細手術。其特征為，系統可直接利用微納注射針研究細胞中注射物質的作用，也可用掃描探針、光捕獲系統及其它納米鑷子對細胞進行微細手術，分析并研究細胞內部結構及所注射物質與細胞的相互作用機理。

10.根據權利要求1至4及9所述的機器人微納混合生物活體細胞實時檢測、操縱及診斷技術與系統，其特征為，系統可直接操縱納米到微米級物質粒子，包括病毒、細菌、無機或有機微/納米粒子，在培養環境中研究上述的微/納米粒子與細胞的相互作用，分析微/納米粒子的毒理性或藥理性。

11.根據權利要求1至10機器人微納混合生物活體細胞實時檢測、操縱及診斷技術與系統，其特征為，使用參考標尺圖案及實時對象模式識別來處理機器人微納操作工具和被控對象之間的精確相互作用，用以消除由于環境變化所造成的誤差。

12.根據權利要求1至10所述的機器人微納混合生物活體細胞實時檢測、操縱及診斷技術與系統，其特征為，操作都在所設定的細胞生存環境下完成，實現生物活體細胞實時檢測、操縱及診斷。