[發明專利]吸塵清潔模塊

有效

• 申請號: 201010271415.4
• 申請日: 2010-08-31
• 公開（公告）號: CN102379658A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 劉俊賢;蔡雅惠;吳東權;陳來勝
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

技術領域

本發明涉及一種清潔技術，尤其是指一種吸塵清潔模塊。

背景技術

隨著自動化技術與人工智能的快速發展，機器人在人類的環境中扮演越來越重要的腳色，近年來的演進則漸漸朝向服務型機器人的方向快速蓬勃發展，其中尤以清潔機器人為主要的應用，清潔機器人的涵蓋范圍廣泛，依照IFR?World?Robotic的分類，可分為產業型與家用型兩大類，家用型的地板清潔機器人(吸塵器)在近年來則快速竄起，成為市場主流產品，每年已超過兩百五十萬臺，據產業預估數據顯示估計清潔機器人的全球產值將成長約六倍，從2007年的3億美元成長為2014年的18億美元，具有極高發展潛力。

清潔機器人考慮重點之一為清潔效能，會隨著掃刷及吸塵模塊的設計而影響結果，單純只有吸塵模塊通常會遭遇的是吸力不足的問題，大多皆因流道設計不佳所致，且環境中粉塵量的多寡不依，若以更換大功率馬達來增加吸力便會造成電源消耗及噪音，亦有掃刷搭配吸塵模塊的設計，主要是將塵粒撥向吸塵口便于將粉粒集中吸入，以目前所見的組合皆存在著清潔效能與耗能、噪音無法兼顧的窘境。

在常用技術中，例如美國專利US.Pat.No.6883201號，公開一種用于地面的自動吸塵器，以掃刷清掃為主，吸塵為輔，集塵盒與葉輪模塊位于整體的后方采整組的結構設計，集塵盒為較扁寬的抽屜式設計。又如，美國公開申請案US.Pub.No.20070157420號提出為一組合式吸塵器，使用者可推動手動型二號機與自動吸塵器一號機上方的輸出口結合，可將自動吸塵器集塵盒中的粉塵抽走，不需拆卸自動吸塵器。此外，美國公開申請案US.Pub.No.20070028574提出一清潔機器人用集塵盒，位于本體的上方，葉輪模塊與集塵流道為分離式結構，集塵盒可由吸塵器上方取出清理。

發明內容

本發明為具有智能功能的葉輪吸塵清潔模塊，其通過改善集塵流道設計，使得集塵流道可以緊接集塵空間避免葉輪風扇所產生的吸力減弱而影響到吸塵的效果。

本發明為具有智能功能的葉輪吸塵清潔模塊，將集塵流道與集塵盒合并設計，并整合智能檢測功能與超薄型葉輪模塊，可控制轉速吸力變化及停止運轉，檢測功能包含吸塵量檢測、集塵盒滿檢測、集塵盒下蓋未確實關閉檢測、濾網破損檢測。智能葉輪模塊具有控制硬件及固件，可配合不同的感測結果智能調整吸塵狀態，當檢測到粉塵量多時葉輪模塊會自動增加吸力，當集塵盒滿或濾網破損時會自動停止吸塵動作，目前設計除配合紅外線感測器外，另結合電壓、電流值變化作為輸入判斷的依據，可大幅增加吸塵效果減少能源損耗并降低噪音。

本發明為具有智能功能的葉輪吸塵清潔模塊，其以整體尺寸富有調整彈性及流道更順暢為設計原則，可以輕松隨不同機種調整集塵盒空間而不需隨著不同機種或者是機型的變化而再重新設計流道，且集塵空間可被妥善最大化利用。另外，考慮使用的便利性，設計快速清理結構及套件式替換型吸塵口，快速清理結構配合集塵盒下開式或者是上抽拉式的設計，可以讓使用者輕松的讓集塵盒內的粉塵自然落下，不需復雜的拆裝清理，也不會弄臟手。

在一實施例中，本發明提供一種吸塵清潔模塊，其包括有：一第一殼體；一第二殼體，其連接于該第一殼體的下方，該第二殼體內具有一殼段與該第一殼體間形成一吸塵通道，該第二殼體內具有一集塵空間與該吸塵通道相連接；一第三殼體，其分別與該第一與第二殼體相連接，該第三殼體具有一氣流出口；以及一葉輪模塊，其連接于該第三殼體上，該葉輪模塊具有一進氣口以及一出氣口，該進氣口與該氣流出口相對應。

在另一實施例中，該第二殼體樞接于該第一殼體上，該第二殼體通過與該第一殼體相耦接的一驅動機構而產生一轉動運動，該第二殼體通過該轉動運動而選擇抵靠于該第三殼體上而封閉該第三殼體與該第一殼體間的集塵開口或者是開啟該集塵開口。

在另一實施例中，該第三殼體與該第一殼體與該第二殼體間相對應的位置上具有一第一開口，該開口兩側具有一第一滑扣框。該第二殼體更具有一流道殼板，其形成為該殼段；一集塵殼體，其與該流道殼板相連接，使該第二殼體與該第一殼體間具有一第二開口與該第一開口相對應；以及一第二滑扣框，其設置于該開口兩側的集塵殼體上且與該第一滑扣框相滑接。在本實施例中，該第一殼體與該第二殼體所形成的模塊可以通過上拉式的滑動脫離開第三殼體。

附圖說明

圖1A與圖1B分別為本發明的吸塵清潔模塊第一實施例分解與立體示意圖；

圖2A與圖2B為本發明的吸塵清潔模塊第一實施例剖面示意圖；

圖3A與圖3B為本發明的吸塵清潔模塊第一實施例第二殼體動作示意圖；