[發明專利]一種采用現場總線技術的礦用電動輪自卸車的控制系統

有效

• 申請號: 201010271292.4
• 申請日: 2010-09-02
• 公開（公告）號: CN101973269A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 陳樹新;張文明;楊玨;申焱華;楊耀東;金純;何耀;那奇;賈晉華
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/18;B60W10/06;B60W10/30;B60W40/08;B60W40/10
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 劉淑芬

1.一種采用現場總線技術的礦用電動輪自卸車的控制系統，其特征在于：包括現場總線控制器、發電機勵磁控制器、各驅動輪電機逆變器、電緩行控制器、CAN總線光纖調制解調器、顯示屏幕和儀表；現場總線控制器包括主控制器和一個或多個子控制器，位于主控制柜內；發電機勵磁控制器和各驅動輪電機逆變器、電緩行控制器位于強電控制柜內；

所述的現場總線控制器包括主控制器和一個或多個子控制器；

所述的主控制器負責駕駛信號的采集和動力系統的控制；駕駛信號包括加速踏板和電緩行踏板信號，動力系統包括發動機、交流發電機、各驅動輪電機逆變器、電緩行控制器；主控制器通過CAN1與發動機ECU連接，對發動機進行控制；主控制器通過CAN2與發電機勵磁控制器、各驅動輪電機逆變器和電緩行控制器連接，通過發電機勵磁控制器對交流發電機進行控制；

所述的子控制器負責輔助電氣系統和液壓系統操作信號的采集，對輔助電氣系統和液壓系統進行控制；

所述的主控制器與子控制器通過CAN3進行信息交互，并將整車信息通過CAN3發送至顯示屏、駕駛臺數字儀表和指示燈組；

所述的主控制器和子控制器均為以單片機為主芯片，帶有總線控制功能的可編程控制器，主控制器和子控制器都是由駕駛員通過I/O端口對整個系統進行控制；

所述的發電機勵磁控制器、逆變器、電緩行控制器選用帶有CAN總線端口的，能適應高溫、高電壓、強電磁干擾工作環境的工業級、航空級或軍品級產品；

所述的CAN1、CAN2、CAN3分別為相互獨立的CAN總線；CAN1為發動機專用總線；所述的CAN2為強電控制總線，是按線纜、CAN總線光纖調制解調器、光纖、CAN總線光纖調制解調器和線纜的順序連接；所述的CAN3為控制器間通信及數據顯示總線。