[發(fā)明專利]用于控制加油錐套的方法和設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010269647.6 | 申請日： | 2010-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN102004454A | 公開（公告）日： | 2011-04-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | J·L·馬斯格雷夫;S·M·斯特科 | 申請（專利權(quán)）人： | 波音公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04;B64D39/00 |
| 代理公司： | 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245 | 代理人： | 趙蓉民 |
| 地址： | 美國伊*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 控制 加油 方法 設(shè)備 | ||
1.一種用于控制加油錐套(14)的方法，包括：
接收(64)與軟管(12)或所述錐套(14)相關(guān)的至少一個狀態(tài)的相應(yīng)誤差；
接收(60)所述錐套(14)的當(dāng)前狀態(tài)的指示；
使用處理器(30)，基于所述錐套(14)的所述當(dāng)前狀態(tài)、與所述軟管(12)或所述錐套(12)相關(guān)的至少一個狀態(tài)的所述相應(yīng)誤差和先前已向所述錐套(14)承載的致動器(17、19、20、22)發(fā)布的當(dāng)前命令來確定(68)要向所述致動器(17、19、20、22)發(fā)布的命令(40)；以及
向所述致動器發(fā)布(74)所述命令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，接收所述相應(yīng)誤差包括接收與所述軟管(12)相關(guān)的至少一個狀態(tài)的相應(yīng)誤差和與所述錐套(14)相關(guān)的至少一個狀態(tài)的相應(yīng)誤差。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，接收相應(yīng)的速率誤差(38)包括接收軟管仰角速率的誤差、軟管方位角速率的誤差、錐套俯仰角速率的誤差、錐套偏航角速率的誤差和錐套滾轉(zhuǎn)角速率的誤差中的至少一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括接收動壓力(36)的表示，并且其中確定要向所述錐套(14)承載的所述致動器(17、19、20、22)發(fā)布的所述命令(40)還基于所述動壓力(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述加油錐套(14)包括多個致動器(17、19、20、22)，其中確定所述命令(40)包括確定要向所述多個致動器(17、19、20、22)中的每個致動器發(fā)布的相應(yīng)命令，并且其中發(fā)布所述命令(40)包括向所述多個致動器(17、19、20、22)中的每個致動器發(fā)布相應(yīng)命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在基于所述相應(yīng)誤差確定所述命令之前加權(quán)(42)所述相應(yīng)誤差。
7.一種用于控制加油錐套(14)的設(shè)備，所述設(shè)備包括處理器(30)，所述處理器(30)配置成：
接收(64)與軟管(12)或所述錐套(14)相關(guān)的至少一個狀態(tài)的相應(yīng)誤差；
接收(60)所述錐套(14)的當(dāng)前狀態(tài)的指示；
基于所述錐套(14)的所述當(dāng)前狀態(tài)、與所述軟管(12)或所述錐套(14)相關(guān)的至少一個狀態(tài)的所述相應(yīng)誤差和先前已向所述錐套(14)承載的致動器(17、19、20、22)發(fā)布的當(dāng)前命令來確定(68)要向所述致動器(17、19、20、22)發(fā)布的命令；以及
向所述致動器(17、19、20、22)發(fā)布(74)所述命令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述處理器(30)配置成通過接收與所述軟管(12)相關(guān)的至少一個狀態(tài)的相應(yīng)誤差和與所述錐套(14)相關(guān)的至少一個狀態(tài)的相應(yīng)誤差來接收相應(yīng)誤差。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述處理器(30)還配置成接收動壓力(36)的表示，并且其中所述處理器(30)配置成還基于所述動壓力(36)確定要向所述錐套(14)承載的所述致動器(17、19、20、22)發(fā)布的所述命令(40)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述加油錐套包括多個致動器(17、19、20、22)，其中所述處理器(30)配置成通過確定要向所述多個致動器(17、19、20、22)中的每個致動器發(fā)布的相應(yīng)命令來確定所述命令(40)，并且其中所述處理器(30)配置成通過向所述多個致動器(17、19、20、22)中的每個致動器發(fā)布相應(yīng)命令來發(fā)布所述命令(40)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述處理器還配置成在基于所述相應(yīng)誤差確定所述命令之前加權(quán)(42)所述相應(yīng)誤差。
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