[發明專利]隨動型精密校直液壓機伺服系統操作機構

無效

• 申請號: 201010269558.1
• 申請日: 2010-08-27
• 公開（公告）號: CN101934307A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 張友山;張堅;蔣業成;付代勤;馬立達;王健
• 申請（專利權）人: 合肥壓力機械有限責任公司
• 主分類號: B21D3/10
• 分類號: B21D3/10;B21D1/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生;胡東升

技術領域：

本發明涉及一種隨動型精密校直液壓機伺服系統操作機構。

背景技術：

伺服系統的操作機構，結合附圖，操作機構即是對伺服閥10進行控制，當搖塊11下擺時，伺服閥閥芯前移，由伺服閥控制的油缸(圖中未示意)上腔進油，驅動活塞及壓頭15向下運動，校直工件，當搖塊11上擺時推動伺服閥閥芯后移，油缸下腔進油，驅動活塞及壓頭15回程。現有的操作機構是通過鏈條控制搖塊的上擺及下擺的，其弊端在于：容易脫鏈，傳動不穩定。

發明內容：

為克服現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種隨動型精密校直液壓機伺服系統操作機構，通過反饋式機械連桿來實現對直線運動的位置控制。該機構操作簡單，傳動平穩可靠，反饋精度較高，有效地控制了校直壓頭下移的重復位置在0.05mm以內。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：

隨動型精密校直液壓機伺服系統操作機構，設置與滾珠絲杠的螺母固聯的轉軸及與所述轉軸固聯的第一轉臂，并設置對所述滾珠絲杠的絲桿的轉動行程進行限位的擋板，其特征是在所述第一轉臂的端部依次鉸接小拉桿、第二轉臂及長拉桿，所述長拉桿的頂端以拉簧懸掛；

在所述長拉桿上設置有腰孔，在所述腰孔中以銷軸連接有擺臂，所述擺臂與長拉桿呈十字形連接；擺臂的一端與一抱緊塊鉸接，所述抱緊塊與一導向桿固聯，所述導向桿固聯在對工件進行校直的壓頭上，導向桿通過導軌設于支撐壓頭的機架上；

在所述擺臂的另一端設有伺服閥，在所述伺服閥上鉸接有一搖塊，所述搖塊的一端與所述伺服閥閥芯接觸，搖塊的另一端與所述擺臂的端部接觸。

與已有技術相比，本發明的有益效果體現在：

①操作簡單，方便，傳動平穩可靠；②通過旋轉滾珠絲杠的絲桿，可調整校絲桿的轉動行程，進而可微量調節壓頭的下行位移量；③校直壓頭下行位移量重復精度較高；④結構簡單，安裝方便。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中標號：1手柄，2滾珠絲杠，21螺母，22絲桿，3固定滑槽，4擋板，5第一轉臂，6小拉桿，7第二轉臂，8長拉桿，9擺臂，10伺服閥，11搖塊，12拉簧，13導向桿，14抱緊塊，15壓頭，16轉軸，17機架。

以下通過具體實施方式，并結合附圖對本發明作進一步說明。

具體實施方式：

實施例：結合圖1，本實施例的隨動型精密校直液壓機伺服系統操作機構，設置與滾珠絲杠的螺母21固聯的轉軸16，轉軸可在機架上轉動，轉軸16與第一轉臂5固聯，在第一轉臂5的端部鉸接小拉桿6、小拉桿6的端部鉸接第二轉臂7，第二轉臂7的端部鉸接長拉桿8，長拉桿8的頂端以拉簧12懸掛；為了控制滾珠絲杠2的絲桿22的轉動行程，在轉軸外圍設置弧形的固定滑槽3，并在滑槽3上設置擋板4。

在長拉桿8上設置有腰孔，在腰孔中以銷軸連接有擺臂9，擺臂9與長拉桿8呈十字形連接；擺臂的一端與一抱緊塊14鉸接，所述抱緊塊與一導向桿13固聯，導向桿13固聯在對工件進行校直的壓頭15上，且導向桿13通過導軌設于支撐壓頭的機架17上；

在所述擺臂9的另一端設有伺服閥10，在伺服閥10上鉸接有一搖塊11，搖塊的一端與所述伺服閥閥芯接觸，搖塊的另一端與所述擺臂的端部接觸。

工作中，絲桿22上固聯有操作手柄1，向下按壓手柄1，滾珠絲杠2的螺母21帶動轉軸16轉動，并進而帶動第一轉臂5轉動，直至帶動長拉桿8下行，長拉桿帶動擺臂9下行，搖塊11向下擺動，伺服閥10的閥芯前移，由伺服閥控制的油缸(圖中未示意)上腔進油，驅動活塞及壓頭15向下運動，校直工件；松開手柄1，長拉桿8在拉簧12的作用下上行并帶動擺臂9上行，抵壓搖塊11上擺推動伺服閥閥芯后移，油缸下腔進油，驅動活塞及壓頭15回程，完成一個校直工序。