[發明專利]一種高速球型攝像機云臺的控制裝置

有效

• 申請號: 201010269548.8
• 申請日: 2010-09-02
• 公開（公告）號: CN101980089A
• 公開（公告）日: 2011-02-23
• 發明（設計）人: 費章君;陳飛凌;付懷文;操星;趙志中;任廣振
• 申請（專利權）人: 南京南自信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/02
• 分類號: G05B19/02;H02P8/40;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

1.一種高速球型攝像機云臺的控制裝置，其特征是包括水平方向初始位置檢測、水平方向步進電機驅動器、垂直方向步進電機驅動器、垂直方向初始位置檢測、地址設置開關、數模轉換器、嵌入式微控制器、視頻字符疊加電路、串行總線接口、看門狗復位電路、數據存儲電路、原始視頻信號、疊加后視頻信號、水平方向步進電機、垂直方向步進電機，其中水平方向步進電機驅動器的信號輸出端接水平方向步進電機的信號輸入端，水平方向步進電機的信號輸出端接水平方向初始位置檢測的信號輸入端，垂直方向步進電機驅動器的信號輸出端接垂直方向步進電機的信號輸入端，垂直方向步進電機的信號輸出端接垂直方向初始位置檢測的信號輸入端，嵌入式微控制器的第一信號輸入端接水平方向初始位置檢測的信號輸出端，嵌入式微控制器的第二信號輸入端接垂直方向初始位置檢測的信號輸出端，嵌入式微控制器的信號輸出端接數模轉換器的信號輸入端，數模轉換器的信號輸出端接水平方向步進電機驅動器的信號輸入端、垂直方向步進電機驅動器的信號輸入端，嵌入式微控制器的第一信號輸出/輸入端接地址設置開關的信號輸入/輸出端，嵌入式微控制器的第二信號輸出/輸入端接視頻字符疊加電路的信號輸入/輸出端，嵌入式微控制器的第三信號輸出/輸入端接串行總線接口的信號輸入/輸出端，嵌入式微控制器的第四信號輸出/輸入端接看門狗復位電路的信號輸入/輸出端，嵌入式微控制器的第五信號輸出/輸入端接數據存儲電路的信號輸入/輸出端，視頻字符疊加電路的信號輸入端接原始視頻信號的輸出端，視頻字符疊加電路的信號輸出端接疊加后視頻信號的信號輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種高速球型攝像機云臺的控制裝置，其特征是步進控制器的信號輸出端接數/模轉換芯片的信號輸入端，數/模轉換芯片的信號輸出端接水平步進電機驅動器和垂直步進電機驅動器的信號輸入端。