[發明專利]聯合收割機喂入量測量方法及喂入量監測裝置

有效

• 申請號: 201010269316.2
• 申請日: 2010-08-31
• 公開（公告）號: CN102379188A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 張小超;胡小安;劉陽春
• 申請（專利權）人: 中國農業機械化科學研究院
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127;G01G17/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

1.一種聯合收割機喂入量測量方法，用于聯合收割機收獲喂入量的實時監測，其特征在于，包括：

a、測量糧食產量的步驟，用于通過設置在聯合收割機上的糧食產量測量裝置實時獲取糧食的重量信息，并通過車載信號處理電路將所述重量信息送入車載計算機；

b、測量脫粒滾筒轉速的步驟，用于通過設置在聯合收割機上的脫離滾筒轉速測量裝置實時獲取所述脫粒滾筒的轉速信息，并通過車載信號處理電路將所述轉速信息送入車載計算機；

c、測量脫粒滾筒扭矩的步驟，用于通過設置在所述聯合收割機上的脫粒滾筒扭矩測量裝置實時獲取所述脫粒滾筒的扭矩信息，并通過車載信號處理電路將所述扭矩信息送入車載計算機；

d、測量聯合收割機速度的步驟，用于通過設置在所述聯合收割機上的行進速度測量裝置實時獲取所述聯合收割機的前進速度信息，并通過車載信號處理電路將所述前進速度信息送入車載計算機；

e、獲取喂入量值的步驟，通過車載計算機對輸入的所述重量信息、脫粒滾筒轉速信息、脫粒滾筒的扭矩信息及聯合收割機的前進速度信息進行數據處理，得到當前的喂入量值。

2.如權利要求1所述的聯合收割機喂入量測量方法，其特征在于，步驟b包括：

b1、所述脫粒滾筒轉速測量裝置的轉速測量編碼器實時輸出與所述脫粒滾筒轉速對應的脈沖數到所述車載計算機；

b2、所述車載計算機將得到的所述脈沖數換算成所述脫粒滾筒的轉速值。

3.如權利要求1或2所述的聯合收割機喂入量測量方法，其特征在于，步驟c包括：

c1、所述脫粒滾筒扭矩測量裝置的壓力傳感器實時獲取所述聯合收割機的滾筒傳送帶對該壓力傳感器產生的壓力值作為所述扭矩信息并傳送到所述車載計算機；

c2、所述車載計算機將該壓力值換算成滾筒扭矩值。

4.如權利要求1或2所述的聯合收割機喂入量測量方法，其特征在于，還包括：

f、車載計算機報警步驟，用于通過車載計算機根據獲得的喂入量值判斷喂入量的大小并報警示意，及時調整所述聯合收割機的行駛速度。

5.一種聯合收割機喂入量監測裝置，用于聯合收割機收獲喂入量的實時監測，其特征在于，包括糧食產量測量裝置、滾筒扭矩測量裝置、滾筒轉速測量裝置、聯合收割機行進速度測量裝置及車載計算機，所述糧食產量測量裝置設置在所述聯合收割機的糧箱入口處，所述滾筒扭矩測量裝置設置在所述聯合收割機的滾筒傳送帶下方，所述滾筒轉速測量裝置設置在所述聯合收割機的脫粒滾筒軸端，所述聯合收割機行進速度測量裝置設置在所述聯合收割機的驅動輪軸上，所述糧食產量測量裝置、滾筒扭矩測量裝置、滾筒轉速測量裝置、聯合收割機行進速度測量裝置分別通過車載信號處理電路與所述車載計算機連接。

6.如權利要求5所述的聯合收割機喂入量監測裝置，其特征在于，所述的糧食產量測量裝置包括驅動裝置、糧食輸送機構及重量信息采集裝置，所述驅動裝置與所述糧食輸送機構連接，所述重量信息采集裝置與所述糧食輸送機構連接，所述重量信息采集裝置通過所述車載信號處理電路與所述車載計算機5連接。

7.如權利要求6所述的聯合收割機喂入量監測裝置，其特征在于，所述的糧食產量測量裝置還包括平倉螺旋機構，所述平倉螺旋機構設置在所述糧食輸送機構的下方，所述平倉螺旋機構用于防止糧箱內的糧食堆積過高而接觸所述糧食輸送機構或所述重量信息采集裝置而導致測量錯誤。

8.如權利要求5所述的聯合收割機喂入量監測裝置，其特征在于，所述的滾筒扭矩測量裝置包括壓力傳感器和傳感器滑輪，所述傳感器滑輪與所述壓力傳感器連接，所述傳感器滑輪抵靠在所述滾筒傳送帶下側并隨所述滾筒傳送帶的運動而轉動，所述壓力傳感器通過所述車載信號處理電路與所述車載計算機連接。

9.如權利要求5所述的聯合收割機喂入量監測裝置，其特征在于，所述的滾筒轉速測量裝置包括轉速測量編碼器，所述轉速測量編碼器的一端通過聯軸器與所述聯合收割機的滾筒輪軸連接，所述車載信號處理電路與所述轉速測量編碼器的另一端連接。

10.如權利要求5所述的聯合收割機喂入量監測裝置，其特征在于，所述的聯合收割機行進速度測量裝置包括接近開關及測速齒輪，所述測速齒輪安裝在所述驅動輪軸上，所述接近開關與所述測速齒輪的輪齒對應設置。