[發明專利]用于校準基于投影儀的顯示系統的投影儀掩膜

有效

• 申請號: 201010269219.3
• 申請日: 2010-08-27
• 公開（公告）號: CN102004375A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: S·納爾遜
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G03B17/54
• 分類號: G03B17/54;G03B21/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李湘;李家麟

1.一種方法，所述方法包括：

捕獲在表面上的環境光的第一圖像；

基于所述第一圖像的被選擇的色彩通道生成第一灰度級圖像；

將光的原色投影到所述表面上；

捕獲被投影到所述表面上的光的原色的第二圖像；

基于所述第二圖像的被選擇的色彩通道生成第二灰度級圖像；

生成差值圖像，包括將所述第一灰度級圖像從所述第二灰度級圖像中減去；以及

生成投影儀掩模，包括

檢測在所述差值圖像中的形狀的邊緣，并且

基于所述形狀的邊緣再現所述形狀。

2.如權利要求1所述的方法，其還包括：

將校準圖案從投影儀投影到所述顯示表面上，其中由包括第一多個第一像素位置的投影儀空間來描述所述投影儀；

捕獲所述校準圖案的第三圖像，其中所述第一圖像、所述第二圖像以及所述第三圖像各自符合虛擬顯示空間，其中所述虛擬顯示空間包括第二多個第二像素位置；并且

基于所述投影儀掩模以及所述第三圖像確定所述第一像素位置與所述第二像素位置之間的對應關系。

3.如權利要求2所述的方法，其還包括：

基于所述投影儀掩模選擇所述第三圖像中的一部分；并且

基于所述第三圖像中的所述部分確定所述對應關系。

4.如權利要求2所述的方法，其還包括：

基于所述對應關系投影另外的圖像。

5.如權利要求1所述的方法，其還包括：

生成增強的差值圖像，包括增強所述形狀的邊緣；

其中再現所述形狀包括基于在所述增強的差值圖像中的所述形狀的邊緣再現所述形狀。

6.如權利要求1所述的方法，其中所述形狀具有四個邊緣，其還包括：

在所述形狀的左側和右側的邊緣之間填充列；

在所述形狀的頂部和底部的邊緣之間填充行；并且

合成所述列和行。

7.如權利要求1所述的方法：

其中所述第一圖像是RGB圖像；

其中所述第二圖像是RGB圖像；并且

其中所述第一圖像的被選擇的色彩通道是綠色通道。

8.一種設備，所述設備包括：

照相機，用于捕獲在表面上的環境光的第一圖像；

灰度級模塊，用于基于所述第一圖像的被選擇的色彩通道生成第一灰度級圖像；

投影儀，用于將光的原色投影到所述表面上，其中所述照相機捕獲被投影到所述表面上的光的原色的第二圖像，并且其中所述灰度級模塊基于所述第二圖像的被選擇的色彩通道生成第二灰度級圖像；

差值模塊，用于基于所述第一灰度級圖像和所述第二灰度級圖像生成差值圖像；以及

掩模模塊，用于生成投影儀掩模，其中所述掩模模塊包括

邊緣檢測模塊，用于檢測在所述差值圖像中的形狀的邊緣；以及

再現模塊，用于基于所述形狀的邊緣再現所述形狀。

9.如權利要求8所述的設備：

其中所述投影儀將校準圖案投影到所述顯示表面上，其中由包括第一多個第一像素位置的投影儀空間來描述所述投影儀；

其中所述照相機捕獲所述校準圖案的第三圖像，其中所述第一圖像、所述第二圖像以及所述第三圖像各自符合虛擬顯示空間，其中所述虛擬顯示空間包括第二多個第二像素位置；并且

其中所述設備還包括對應關系模塊，用于基于所述投影儀掩模以及所述第三圖像確定所述第一像素位置與所述第二像素位置之間的對應關系。

10.如權利要求9所述的設備：

其中所述對應關系模塊基于所述投影儀掩模選擇所述第三圖像中的一部分，并且基于所述第三圖像中的所述部分確定所述對應關系。

11.如權利要求9所述的設備：

其中所述投影儀基于所述對應關系投影另外的圖像。

12.如權利要求8所述的設備，其還包括：

增強模塊，用于基于所述差值圖像生成增強的差值圖像；

其中所述對應關系模塊基于所述投影儀掩模以及所述增強的差值圖像確定所述對應關系。