[發明專利]一種數字家庭清潔處理方法以及系統

無效

• 申請號: 201010268695.3
• 申請日: 2010-08-31
• 公開（公告）號: CN101951332A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 羅笑南;郝曉;陳麗娜
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數字家庭清潔處理方法，其特征在于，包括：

監控裝置定期截取周邊環境的實時圖像，并將實時圖像處理后傳送至中央處理器；

所述中央處理器將標準圖像、污染圖像與實時圖像進行比對以決定是否啟動執行裝置；

當所述中央處理器啟動執行裝置時，所述執行裝置對周邊環境進行清潔。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在監控裝置定期截取周邊環境的實時圖像，并將實時圖像處理后傳送至中央處理器之前包括：

監控裝置截取周邊環境的標準圖像、污染圖像，并將標準圖像、污染圖像處理后保存在中央處理器中。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：

所述處理指監控裝置將實時圖像、標準圖像、污染圖像轉換成所述實時圖像、標準圖像、污染圖像對應的位圖。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央處理器將標準圖像、污染圖像與實時圖像進行比對以決定是否啟動執行裝置包括：

所述中央處理器判斷標準圖像的位圖與實時圖像的位圖是否相同；

當判斷為相同時，不啟動執行裝置，該方法結束；

當判斷為不同時，確定實時圖像位圖與標準圖像位圖中不同的區域，將所述區域與污染圖像的位圖進行比對以確定該區域的污染物類型，啟動執行裝置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，將所述區域與污染圖像的位圖進行比對以確定該區域的污染物類型，啟動執行裝置包括：

將所述區域與污染圖像的位圖進行像素匹配，確定所述區域的污染物類型；

向執行裝置發送清潔命令以對周邊環境進行清潔，所述清潔命令中指明了污染物類型以及清潔該污染物時的運行路線。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，當所述中央處理器啟動執行裝置時，所述執行裝置對周邊環境進行清潔包括：

執行裝置接收所述中央處理器發送的清潔命令；

執行裝置根據所述清潔命令調用與該污染物類型對應的執行子系統按照清潔命令中的運行路線對該污染物進行清潔，具體包括：

當該污染物為固態時，調用清掃子系統將所述污染物進行清除，并將該污染物進行分類回收，

當該污染物為液態時，調用沖洗子系統將所述污染物進行清除，

將該污染物為顆粒時，調用除塵子系統將所述污染物進行清除，

當該污染物為固態、液態、顆粒的任意組合時，分別調用組合污染物對應的執行子系統進行清除。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在執行裝置接收所述中央處理器發送的清潔命令之后，根據所述清潔命令調用與該污染物類型對應的執行子系統按照清潔命令中的運行路線對該污染物進行清潔之前，所述方法還包括：

執行裝置調用執行子系統上的傳感器檢測運行路線上是否存在障礙物；

當在一定時間內該運行路線上存在障礙物時，向中央處理器發送警示信息，該方法結束；

當不存在障礙物時，執行根據所述清潔命令調用與該污染物類型對應的執行子系統按照清潔命令中的運行路線對該污染物進行清潔的步驟。

8.一種數字家庭清潔處理系統，其特征在于，包括監控裝置、中央處理器和執行裝置，其中，

監控裝置，用于定期截取周邊環境的實時圖像，并將實時圖像處理后傳送至中央處理器，所述處理指監控裝置將實時圖像轉換成所述實時圖像對應的位圖；

中央處理器，用于將標準圖像、污染圖像與實時圖像進行比對以決定是否啟動執行裝置；

執行裝置，用于對周邊環境進行清潔。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述監控裝置包括：

截取模塊，用于定期截取周邊環境的實時圖像；

圖像處理模塊，用于將實時圖像處理后傳送至中央處理器，所述處理指將實時圖像轉換成所述實時圖像對應的位圖。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述中央處理器包括：

判斷模塊，用于判斷標準圖像的位圖與實時圖像的位圖是否相同，當判斷為不同時，調用清潔模塊；

清潔模塊，用于確定實時圖像位圖與標準圖像位圖中不同的區域，將所述區域與污染圖像的位圖進行比對以確定該區域的污染物類型，啟動執行裝置。