[發明專利]搬運裝置

無效

• 申請號: 201010268136.2
• 申請日: 2010-08-31
• 公開（公告）號: CN102381543A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 陳文生
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G33/06
• 分類號: B65G33/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種搬運裝置。

背景技術

機械加工過程中經常采用搬運裝置對工件進行搬運，一般的一種搬運裝置包括一根螺桿、一個夾持臂、一個罩殼及一個控制該夾持臂于水平及垂直方向移動的卡掣件，然而該搬運裝置于水平方向移動的范圍受其夾持臂長度的限制。如使用機器人搬運，機器人在縱橫方向需要的空間均較大，在場地較為狹小時則不適用。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠實現水平搬運及垂直搬運且適用于狹小場地的搬運裝置。

一種搬運裝置，其包括支撐座、設置于支撐座上的線性驅動機構、承載塊及與所述承載塊及所述線性驅動機構轉動連接的連桿組件，所述線性驅動機構包括兩根平行設置的螺桿、分別與所述兩根螺桿螺合的兩個螺紋件及分別與所述螺紋件連接的兩個滑塊，所述滑塊與所述支撐座滑動連接，所述連桿組件包括第一連桿及第二連桿，所述第一連桿及第二連桿的一端分別與所述兩個滑塊轉動連接，所述第一連桿及第二連桿的另一端與承載塊轉動連接。

上述搬運裝置的兩根螺桿的轉速相同時，可實現水平方向搬運工件；當兩根螺桿的轉速不同時，上述搬運裝置可實現垂直方向搬運工件。另外，由于兩根螺桿平行設置，上述搬運裝置整體呈長條形，故占地較小，能適用于狹小場地。

附圖說明

圖1是本發明實施方式的搬運裝置的立體組裝圖。

圖2是圖1所示搬運裝置的立體分解圖。

圖3是圖1所示搬運裝置省略蓋板的立體組裝圖。

主要元件符號說明

搬運裝置??????????????????????????100

支撐座????????????????????????????10

底板??????????????????????????????11

支撐板????????????????????????????12

滑軌??????????????????????????????13

蓋板??????????????????????????????14

線性驅動機構??????????????????????20

電機??????????????????????????????21

螺桿??????????????????????????????22

第一支撐件????????????????????????23

轉動孔????????????????????????????231

第二支撐件????????????????????????24

連接壁????????????????????????????241

支撐部????????????????????????????242

軸接孔????????????????????????????243

連軸器????????????????????????????25

滑塊????????????????????????????26

本體????????????????????????????261

第一側面????????????????????????2611

第二側面????????????????????????2612

連接部??????????????????????????2613

凹槽????????????????????????????2614

連接塊??????????????????????????262

滑槽????????????????????????????2621

螺紋件??????????????????????????27

主體????????????????????????????271

凸緣????????????????????????????272

承載塊??????????????????????????30

轉軸孔??????????????????????????31

連桿組件????????????????????????40

連桿組??????????????????????????41