[發明專利]用于基于攝像機的對象分析的系統、方法和程序產品

有效

• 申請號: 201010266935.6
• 申請日: 2010-08-18
• 公開（公告）號: CN101996315A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: G·多雷托;Y·姚
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱海煜;徐予紅

技術領域

本發明大體上涉及智能攝像機系統并且更具體地涉及可采用攝像機系統以改善對象分析的系統、方法和程序產品。

背景技術

攝像機監控系統日益變得更加“智能”，其中從這些攝像機系統獲得的圖像和數據越來越可以獨立于(至少部分地)對攝像機獲得的數據(即，視頻)的人工檢查和分析的需要而分析。

利用任何類型的自動化視頻分析，各種因素可以不利地影響有效識別、檢測和/或歸類視頻中的對象的能力。可能影響準確和有效對象分析的因素中的僅僅一些包括場景的照明、場景的尺度和攝像機的旋轉。

因此，存在對攝像機系統和對象分析(包括對象的識別、檢測和/或歸類)的“智能”的改善的持續需要。

發明內容

本發明通過對攝像機系統的“智能”加以改善克服前述攝像機系統中的缺點中的至少一些。更具體地，本發明針對用于提高包括對象識別、對象檢測和對象歸類的對象分析的系統、方法和程序產品。

因此，根據本發明的一個方面，用于分析圖像中的對象的計算機化方法，其中該圖像從攝像機系統獲得，所述計算機化方法包括：從該攝像機系統接收至少一個具有多個像素的圖像；對該多個像素中的每個像素計算特征池；導出下列中的一個：來自該特征池的特征的徑向矩的池的和該至少一個圖像的幾何中心；和來自該特征池的特征的中心矩池；基于該至少一個圖像的面積和導出的特征徑向矩池和導出的特征中心矩池中的一個，計算規范化描述子(descriptor)；并且基于該規范化描述子，計算機于是進行下列中的至少一個：識別在該至少一個圖像中的至少一個對象；檢測在該至少一個圖像中的至少一個對象；以及將在該至少一個圖像中的至少一個對象歸類。

根據本發明的另一個方面，用于分析圖像中的對象的計算機化方法，其中該圖像從攝像機系統獲得，所述計算機化方法包括：從該攝像機系統接收至少一個具有多個像素的圖像；對該多個像素中的每個像素計算特征池；從該特征池導出特征的中心矩池；基于該特征中心矩池，計算中心矩不變量池；基于該至少一個圖像的面積和該特征中心矩池，計算規范化描述子；以及基于該規范化描述子，計算機于是進行下列中的至少一個：識別在該至少一個圖像中的至少一個對象；檢測在該至少一個圖像中的至少一個對象；以及將在該至少一個圖像中的至少一個對象歸類。

根據本發明的另一個方面，具有提供用于分析圖像中的對象的方法的計算機可執行指令的計算機可讀介質，其中該圖像從攝像機系統獲得，所述方法包括：從該攝像機系統接收至少一個具有多個像素的圖像；對該多個像素中的每個像素計算特征池；導出下列中的一個：來自該特征池的特征的徑向矩池的和該至少一個圖像的幾何中心；和來自該特征池的特征的中心矩池；基于該至少一個圖像的面積和導出的特征徑向矩池和導出的特征中心矩池中的一個，計算規范化描述子；以及基于該規范化描述子，進行下列中的至少一個：識別在該至少一個圖像中的至少一個對象；檢測在該至少一個圖像中的至少一個對象；以及將在該至少一個圖像中的至少一個對象歸類。

根據本發明的另一個方面，用于分析在圖像中的對象的系統，其中該圖像從攝像機系統獲得，所述系統包括：用于從該攝像機系統接收至少一個具有多個像素的圖像的系統；用于對該多個像素中的每個像素計算特征池的系統；用于導出下列中的一個的系統：來自該特征池的特征的徑向矩池的和該至少一個圖像的幾何中心；和來自該特征池的特征的中心矩池；基于該至少一個圖像的面積和導出的特征徑向矩池和導出的特征中心矩池中的一個，用于計算規范化描述子的系統；和基于該規范化描述子，進行下列中的至少一個的系統：識別在該至少一個圖像中的至少一個對象；檢測在該至少一個圖像中的至少一個對象；以及將在該至少一個圖像中的至少一個對象歸類。

通過下列詳細說明和附圖將使本發明的各種其他特征和優勢明顯。

附圖說明

附圖圖示目前設想用于執行本發明的一個實施例。

圖1是結合本發明的方面用于分析基于攝像機的對象的系統的示意圖。

圖2A-2D是可由根據本發明的實施例的系統采用的各種旋轉角度的俯視圖的圖像。

圖3是結合本發明的方面用于分析基于攝像機的對象的系統的示意圖。

具體實施方式