[發明專利]熱軋帶鋼粗軋機組鐮刀彎和楔形自動控制方法

有效

• 申請號: 201010266910.6
• 申請日: 2010-08-31
• 公開（公告）號: CN101934292A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 劉金存;安部可治;韓仁生
• 申請（專利權）人: 江蘇省沙鋼鋼鐵研究院有限公司
• 主分類號: B21B37/68
• 分類號: B21B37/68
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務所 11264
• 代理人: 孫東風

1.一種熱軋帶鋼粗軋機組鐮刀彎和楔形自動控制方法，其特征在于，該方法是通過在熱軋帶鋼粗軋機控制系統中增設一輔助控制模塊實現的，其過程為：

(1)輔助控制模塊讀取如下參數，包括：所有道次的粗軋設定值，所述粗軋設定值包括軋件硬度、軋制剛度；

(2)測量軋機工作側和傳動側的軋制力實際值以及輥縫的實際計算值，并輸入輔助控制模塊；

(3)在動態控制模式下，即，在從粗軋機咬鋼后，在軋制時實時修正輥縫的水平調整量的模式下，則，輔助控制模塊依據下式計算輥縫的水平調整量L：

L＝2*(F^WS-F^DS)/Q+(F^WS-F^DS)/M

上述F^WS，F^DS為軋機工作側和傳動側的軋制力實際值，M為軋制剛度，Q為軋件硬度；

或，而在坯到坯控制模式下，即，在依據本塊鑄坯在每個道次的軋制情況修正下塊鑄坯每個道次的水平調整量的模式下，則，輔助控制模塊依據下式計算輥縫的水平調整量：

Li,j=2*(F‾i,jWS-F‾i,jDS)/Q+(F‾i,jWS-F‾i,jDS)/M]]>

上述i為軋制道次，j為每道次中取軋制力平均值的次數，M為軋制剛度，Q為軋件硬度，和為第i個道次、第j次的軋機工作側和傳動側的軋制力平均值，而L_i，j為第i個道次、第j次輸出的水平調整量，所述i、j均為≥1的整數；

(4)輔助控制模塊輸出水平調整量，通過調節軋機單側或兩側輥縫大小以實現對鐮刀彎或楔形的糾正。

2.如權利要求1所述的熱軋帶鋼粗軋機組鐮刀彎和楔形自動控制方法，其特征在于，在步驟(1)中，輔助控制模塊讀取的數據包括：

軋件原始數據，包括軋件鋼卷號碼和軋件的鋼種；

所有道次的粗軋設定值，包括出口寬度W、出口厚度設定值h、入口厚度設定值H、預設軋制力F^ref、預設輥縫值S^ref、軋件的硬度Q、軋機傳動側剛度M^DS以及軋機工作側剛度M^WS。

3.如權利要求1所述的熱軋帶鋼粗軋機組鐮刀彎和楔形自動控制方法，其特征在于，在步驟(2)中，軋機工作側和傳動側的軋制力實際值是經液壓缸壓力傳感器測得的，所述輔助控制模塊與液壓缸壓力傳感器連接。