[發明專利]列車自動控制方法

有效

• 申請號: 201010266590.4
• 申請日: 2010-08-27
• 公開（公告）號: CN101941453A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 趙紅禮;張靜;步兵;張建明
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.列車自動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

記錄出現的通信中斷時間；

計算不觸發緊急制動觸發線的最大允許通信中斷時間；

當所述通信中斷時間在最大允許通信中斷時間中所占的比重達到設定的閾值時，調整列車的工況。

2.如權利要求1所述的列車自動控制方法，其特征在于，所述方法具體包括：

記錄出現的通信中斷時間，根據設定的通信周期將所述通信中斷時間換算成連續丟包個數；

計算不觸發緊急制動觸發線的最大允許通信中斷時間，根據設定的通信周期將所述最大允許通信中斷時間換算成最大允許連續丟包個數；

當所述連續丟包個數在最大允許連續丟包個數中所占的比重達到設定的閾值時，調整列車的工況。

3.如權利要求1所述的列車自動控制方法，其特征在于，所述工況包括牽引態、惰行態和制動態，其中牽引態包括一級牽引態、二級牽引態和三級牽引態三個級別，且所述三級牽引態的牽引力最大；所述制動態包括一級制動態、二級制動態和三級制動態三個級別，且所述三級制動態的制動力最大。

4.如權利要求3所述的列車自動控制方法，其特征在于，所述調整列車的工況具體包括：

當列車當前工況為牽引態時，判斷是否為最低一級牽引態，是則將列車的工況調整為惰行態，否則將列車的牽引級別進行降一級處理。

5.如權利要求3所述的列車自動控制方法，其特征在于，所述調整列車的工況具體包括：

當列車的工況為惰行態時，將列車的工況調整為一級制動態。

6.如權利要求3所述的列車自動駕駛控制方法，其特征在于，所述調整列車的工況還具體包括：

當列車的工況為制動態時，判斷列車以當前速度行駛能否安全停車，是則繼續行駛；否則判斷是否為最高級制動態，是則緊急停車，否則將列車的制動級別進行升一級處理。

7.如權利要求1所述的列車自動控制方法，其特征在于，所述記錄出現的通信中斷時間之前還包括：

車地雙方設定通信周期。

8.如權利要求1所述的列車自動控制方法，其特征在于，所述記錄出現的通信中斷時間之前還包括：設置閾值，所述閾值為連續丟包個數與最大允許丟包個數的比值。

9.如權利要求1所述的列車自動控制方法，其特征在于，列車根據最近周期收到的前方目標距離信息，結合自身當前行駛速度、加速度及線路數據信息，計算得出當前不觸發緊急制動觸發線的最大允許通信中斷時間。

10.如權利要求1所述的列車自動控制方法，其特征在于，所述調整列車的工況之后還包括：判斷工況調整后的列車是否滿足安全停車要求，若不滿足則根據列車調整工況后的速度、加速度重新計算不觸發緊急制動觸發線的最大允許通信中斷時間。