[發明專利]滑移轉向裝載機操縱裝置

有效

• 申請號: 201010265901.5
• 申請日: 2010-08-27
• 公開（公告）號: CN101936019A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 汪琰;杜陽;杜丹
• 申請（專利權）人: 江蘇柳工機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明涉及一種裝載機的操縱裝置，特別涉及一種雙手控制滑移轉向裝載機動作的機械操縱裝置，屬于工程機械技術領域。

背景技術

滑移轉向裝載機的行走和屬具動作采用全液壓驅動，由整機兩側的液壓馬達驅動傳動鏈輪，通過傳動鏈條帶動驅動輪旋轉。滑移轉向裝載機體積較小、結構緊湊，內部安裝空間狹小，該裝載機的控制點非常多，無法采用普通輪式裝載機的方向盤轉向或在駕駛室內操縱獨立設置液壓操縱桿。

現有的滑移轉向裝載機的操縱機構主要分為雙手機械操縱、單手液壓先導操縱以及單手電控操縱。就人機工程學而言，雙手機械操縱更符合操作者的操縱習慣，單手液壓先導控制和單手電控控制雖然可以實現單手操縱裝載機行走，但必須增加復雜的液壓管路和液壓先導閥或電控元件，制造成本較高、維修難度大，并且由于采用復雜的液壓和電控系統使得整個操縱機構的可靠性得不到保障。

發明內容

為了克服現有的單手液壓先導控制和單手電控控制存在的結構復雜、價格昂貴、故障率較高的缺陷，本發明提供一種結構簡單、成本較低、可靠性較高的雙手操作滑移轉向裝載機動作的機械操縱裝置。

本發明通過以下技術方案予以實現：

一種滑移轉向裝載機操縱裝置，包括手柄機構、連接桿機構、擺動機構、雙聯柱塞泵、主控閥體，以駕駛員面對操縱手柄為參照系，所述手柄機構包括駕駛員左手側的左手柄、駕駛員右手側的右手柄，還包括左支承座、右支承座、左支撐架、右支撐架，所述左手柄、右手柄下端分別與左支承座、右支承座固定連接，所述左支承座、右支承座分別通過球鉸軸承與左支撐架、右支撐架上端鉸接，所述左支撐架、右支撐架下端固定在裝載機駕駛室地板上。所述連接桿機構包括數根立式連接桿、數根臥式連接桿，所述數根立式連接桿上端分別與左支承座、右支承座鉸接，立式連接桿下端分別與擺動機構鉸接；擺動機構兩端分別通過支座支撐在裝載機駕駛室地板下側，所述數根臥式連接桿一端分別與擺動機構鉸接，數根臥式連接桿另一端分別與雙聯柱塞泵的變量斜盤、主控閥體的液動閥芯鉸接。

本發明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。

前述的滑移轉向裝載機操縱裝置，其中所述數根立式連接桿包括上連接桿Ⅰ、上連接桿Ⅱ、動臂控制拉桿、鏟斗控制拉桿，所述數根臥式連接桿包括臥式連接桿Ⅰ、臥式連接桿Ⅱ、臥式連接桿Ⅲ、臥式連接桿Ⅳ。

前述的滑移轉向裝載機操縱裝置，其中所述擺動機構包括左擺動套筒、右擺動套筒、擺動桿、復位扭簧，所述左擺動套筒、右擺動套筒分別通過設置在兩端的套筒軸承支承在擺動桿上，所述擺動桿兩端分別通過擺動桿軸承支承在擺動桿支座上，所述擺動桿支座固定在駕駛室地板下側，所述復位扭簧套裝在擺動桿一端上，且位于擺動桿支座內。

前述的滑移轉向裝載機操縱裝置，其中所述左擺動套筒、右擺動套筒徑向分別延伸出左套筒曲柄、右套筒曲柄，所述左套筒曲柄外端與臥式連接桿Ⅰ一端鉸接，臥式連接桿Ⅰ另一端與雙聯柱塞泵的第一聯變量斜盤鉸接；右套筒曲柄外端與臥式連接桿Ⅱ一端鉸接，臥式連接桿Ⅱ另一端與雙聯柱塞泵的第二聯變量斜盤鉸接。

前述的滑移轉向裝載機操縱裝置，其中所述動臂控制拉桿上端與左支承座鉸接，動臂控制拉桿下端與固定在擺動桿左端的曲柄Ⅰ外端鉸接；所述鏟斗控制拉桿上端與右支承座鉸接，鏟斗控制拉桿下端與套裝在擺動桿右端的搖臂一端鉸接，所述搖臂另一端與臥式連接桿Ⅲ一端鉸接，臥式連接桿Ⅲ另一端與主控閥體的液動閥芯Ⅰ一端鉸接；所述臥式連接桿Ⅳ一端與固定在擺動桿右端端頭的曲柄Ⅱ外端鉸接，所述臥式連接桿Ⅳ另一端與主控閥體的液動閥芯Ⅱ一端鉸接。

由于采用了以上技術方案，本發明具有以下有益效果：

1、本發明零件較少，且全部由桿、塊、軸套之類的機械零件構成，制造簡單，成本低、可靠性高。

2、本發明操作輕便、舒適，更加符合人機工程學的要求。零部件集中布置，更換方便，便于維修。

本發明的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例是參照附圖僅作為例子給出的。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發明的搖臂放大立體圖

圖4是是圖1的A向局部放大視圖；

圖5是本發明的擺動機構的放大結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。