[發明專利]自動扶梯及自動人行道的逆轉、超速及失速保護安全電路

有效

• 申請號: 201010265233.6
• 申請日: 2010-08-26
• 公開（公告）號: CN102372222A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 翁彬;黃維綱
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00;B66B5/02
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 戴廣志

1.一種自動扶梯及自動人行道的逆轉、超速及失速保護安全電路，其特征在于，包括：

一輸入控制模塊，用于檢測自動扶梯及自動人行道的運行狀態，并將檢測到的信號輸入給控制處理模塊；所述輸入控制模塊檢測的信號包括，自動扶梯及自動人行道實際運行速度及實際運行方向的信號；指示自動扶梯及自動人行道運行狀態的運行指令的信號，使得所述運行指令輸入均按照冗余方式確認，即某種運行指令都可由其它輸入信號互相組成的電平邏輯來確認；指示自動扶梯及自動人行道處于額定運行速度狀態的信號，或者處于某個確定的運行速度狀態的指令信號；

一控制處理模塊，采用可編程邏輯器件構成，根據輸入控制模塊輸入的自動扶梯及自動人行道的運行狀態信號，判斷是否出現逆轉、超速及失速，當出現逆轉、超速和/或失速時，控制輸出執行模塊動作；

一輸出執行模塊，與控制處理模塊相連接，其常開觸點串聯在自動扶梯及自動人行道的安全控制回路中，并且在自動扶梯及自動人行道處于正常運行狀態下，其常開觸點閉合，當出現逆轉、超速和/或失速時其常開觸點斷開，實現逆轉、超速和/或失速安全保護。

2.如權利要求1所述的安全電路，其特征在于：所述控制處理模塊包括三個可編程邏輯器件，其中，第一可編程邏輯器件和第二可編程邏輯器件冗余實現逆轉、超速和/或失速保護功能，第三可編程邏輯器件對第一可編程邏輯器件和第二可編程邏輯器件進行實時的運行狀態監控。

3.如權利要求2所述的安全電路，其特征在于：所述輸出執行模塊包括至少2個安全繼電器，其中至少一個安全繼電器與所述第一可編程邏輯器件相連接，至少另一個安全繼電器與所述第二可編程邏輯器件相連接，所有安全繼電器的常開觸點通過串聯的方式實現冗余的安全保護；所述第一可編程邏輯器件和第二可編程邏輯器件分別控制與其相連接的安全繼電器的動作，所述第三可編程邏輯器件能同時控制與第一可編程邏輯器件和第二可編程邏輯器件相連接的安全繼電器動作，只要第一可編程邏輯器件、第二可編程邏輯器件和第三可編程邏輯器件中任何一個檢測出逆轉、超速和/或失速故障時，則會使至少一個所述安全繼電器動作。

4.如權利要求1-3中任一所述的安全電路，其特征在于：所述可編程邏輯器件為CPLD、FPGA和/或GAL電路。

5.如權利要求3所述的安全電路，其特征在于：每次上電時，由所述可編程邏輯器件對安全繼電器進行連通、斷開控制操作，在進行該控制操作的同時進行觸點閉合、斷開的反饋自檢測；運行時，由可編程邏輯器件實時監控安全繼電器的觸點反饋信號是否與安全繼電器的動作指令一致。

6.如權利要求3所述的安全電路，其特征在于：當檢測出自動扶梯及自動人行道的運行速度超過1.2倍額定速度后，由一安全繼電器切斷主抱閘回路實現制動；當檢測出自動扶梯及自動人行道的運行速度超過1.4倍額定速度后，由一安全繼電器切斷副抱閘回路實現制動。