[發明專利]利用輥縫自適應提高精軋帶鋼厚度精度的控制方法

有效

• 申請號: 201010263591.3
• 申請日: 2010-08-26
• 公開（公告）號: CN102371279A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 張健民;李維剛;杜斌
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58
• 代理公司: 上?？歧鲗＠碛邢挢熑喂?31117
• 代理人: 伍賢喆;鄭明輝

1.一種利用輥縫自適應提高精軋帶鋼厚度精度的控制方法，包括以下步驟：

步驟一、建立一張按帶鋼層別進行索引的輥縫修正量靜態表格，鋼種分類、厚度等級、寬度等級三個參數完全相同的各卷帶鋼為同一層別，各層別輥縫修正量的初始值都取0，以后每當切換帶鋼層別時，軋制前從表格中取到輥縫修正量，軋制結束后對相應層別的輥縫修正量進行更新；

步驟二、第k卷帶鋼軋制前，將輥縫修正當前值???????????????????????????????????????????????和第i機架的零點修正當前值相加，得到第k卷帶鋼第i機架的輥縫模型學習系數，用于第k卷帶鋼的軋制設定預計算，

1)先取到輥縫修正當前值，如第k卷帶鋼與第k-1卷帶鋼所處的層別不同時，則從輥縫修正量靜態表格中提取出第k卷帶鋼對應層別的輥縫修正當前值；如第k卷帶鋼與第k-1卷帶鋼所處的層別相同時，則輥縫修正當前值取第k-1卷帶鋼的輥縫修正更新值，即=；

2)接著取到零點修正當前值，取第k-1卷帶鋼對應機架的零點修正更新值，即；

3)最后將第k卷帶鋼的輥縫修正當前值和第k卷帶鋼第i機架的零點修正當前值相加，得到第k卷帶鋼第i機架的輥縫模型學習系數，用于第k卷帶鋼第i機架的軋制設定預計算；

步驟三、第k卷帶鋼軋制后，從安裝在精軋末機架后的多功能儀檢測得到帶鋼終軋厚度值，從軋鋼過程基礎自動化系統中獲得精軋末機架的實際輥縫值，從過程控制計算機中獲得用于軋制設定預計算的帶鋼目標厚度值和精軋末機架目標輥縫值，計算得到帶鋼終軋厚度偏差和初始輥縫偏差值：

???????(1)

??(2)

并做如下選擇：

1)當滿足時，輥縫無需修正，輥縫修正瞬時值重新賦值為0；

2)當滿足或，并且時，輥縫修正瞬時值的取值為初始輥縫偏差值；

3)當滿足或，并且時，輥縫修正學習瞬時值重新按公式(3)賦值；

?????(3)

其中，Limit為帶鋼厚度偏差閾值；

??步驟四、根據公式(4)計算第k卷帶鋼軋制后的輥縫修正的更新值，判斷第k卷帶鋼的層別，如第k卷帶鋼所處的層別與第k-1卷帶鋼所處的層別不同時，則將輥縫修正更新值存入輥縫修正量靜態表格內對應的層別中；如第k卷帶鋼所處的層別與第k-1卷帶鋼所處的層別相同時，則輥縫修正更新值不存入輥縫修正量靜態表格中；

?(4)

公式(4)中：為第k卷帶鋼軋制后的輥縫修正更新值，為第k卷帶鋼軋制設定預計算已確定的輥縫修正當前值，為平滑系數根據經驗設定；

??步驟五、收集各機架的軋輥速度、輥縫、軋制力、終軋厚度實測數據，計算精軋各機架的同時點流量厚度和同時點彈跳厚度，利用同時點彈跳厚度與同時點流量厚度之差進行輥縫的零點修正；該步驟具體包括：

1)根據公式(5)、(6)計算各機架的同時點流量厚度，

?????????(5)

??????????????????(6)

式中，?----第i機架的實測軋輥速度（m/s）；

----精軋末機架的實測軋輥速度（m/s）；

----第i機架的前滑值；

----精軋末機架的前滑值；

----第i機架的同時點流量厚度（mm）；

----同時點帶鋼終軋厚度（mm）；

----第i機架的前滑學習系數；

由公式(5)、(6)式可知，各機架前滑值和同時點流量厚度的計算需要相互迭代，第一次迭代計算同時點流量厚度時前滑值取軋制設定預計算的前滑值，同時點流量厚度得到后代入公式(6)得到更新后的前滑值，經過多次迭代計算得到同時點流量厚度和前滑值；

2)?根據公式(7)計算各機架的同時點彈跳厚度，

??????????(7)

???:?各機架的同時點彈跳厚度?[mm]

S_ACT?:?各機架的同時點實測輥縫?[mm]

△S?:?基本軋機延伸量，根據實測軋制力及軋機常數曲線計算得到[mm]

?:?寬度補償系數，該系數為經驗系數

G_WID???:?寬度補償增益，該系數為經驗系數

△F_OIL???:?油膜影響量，根據實測軋輥速度及油膜試驗曲線計算得到?[kN]

G???:?油膜增益系數，該系數為經驗系數

M?????:?軋機常數，該系數為經驗系數?[kN/mm]

3)?利用同時點彈跳厚度與同時點流量厚度之差，根據公式(8)、(9)計算得到零點修正的更新值；

???????????(8)

?(9)??????

其中：

：第i機架零點修正的瞬時值；?

?:?第i機架零點修正的更新值；????

:?第i機架零點修正當前值；???

?:?平滑系數，該參數為經驗參數。