[發(fā)明專利]一種自動加鋅裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010263251.0
• 申請日: 2010-08-20
• 公開（公告）號: CN102373391A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉冬柏
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: C23C2/06
• 分類號: C23C2/06
• 代理公司: 上海東信專利商標(biāo)事務(wù)所 31228
• 代理人: 楊丹莉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸裝置及其控制方法，尤其涉及一種自動加鋅裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

冷軋工序熱鍍鋅機(jī)組設(shè)置有鍍鋅用的鋅鍋，由于生產(chǎn)過程中鋅液會不斷消耗，需要對鋅鍋進(jìn)行補(bǔ)鋅作業(yè)，現(xiàn)有的補(bǔ)鋅方法是采用人工加鋅錠的方式，而人工操作的加鋅量和溫度控制精度都會較差，而且由于鋅鍋中鋅液溫度達(dá)到近500℃，鋅鍋上部還設(shè)置有吹掃控制鋅層厚度的氣刀，因此該區(qū)域工作環(huán)境惡劣，危險(xiǎn)源較多。

公開日為2008年12月3日，公開號為CN201158695，名稱為“一種加鋅錠導(dǎo)向裝置”的中國專利文獻(xiàn)描述了一種傾翻式加鋅滑槽，固定在滑槽內(nèi)的鋅錠通過傾翻度的改變逐步融入鋅鍋中，該方法相比較人工直接吊裝加入危險(xiǎn)性降低了，但對于加鋅平穩(wěn)性的改善和對鋅液液面和溫度控制的精度還不夠。而且由于其距離鋅鍋較近，未能從根本上解決工況差的危險(xiǎn)源。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動加鋅裝置及其控制方法，其可以實(shí)現(xiàn)供鋅、運(yùn)輸和按需加鋅，確保加鋅量的準(zhǔn)確性，從而實(shí)現(xiàn)對鋅液液面和溫度的精確控制，確保帶鋼的鍍鋅質(zhì)量，徹底解決加鋅工況差的弊病。

根據(jù)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提出一種自動加鋅裝置，其包括：

一控制PLC；

一架設(shè)的支架，所述支架的前端和后端分別對應(yīng)設(shè)有均與控制PLC連接的第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)；

一機(jī)械手裝置，設(shè)于所述支架上，所述機(jī)械手裝置包括：一行走小車以及一與行走小車固定連接的機(jī)械手，所述行走小車與控制PLC電連接，接受控制PLC的控制沿所述支架的長度方向水平運(yùn)動，行走小車的前、后運(yùn)動極限位置分別由所述第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)檢測；所述機(jī)械手與控制PLC電連接，接受控制PLC的控制夾取鋅錠，并垂直上下運(yùn)動，所述機(jī)械手裝置上還分別設(shè)有一上位感應(yīng)器和一下位感應(yīng)器，分別用于檢測機(jī)械手垂直上、下運(yùn)動的極限位置；所述機(jī)械手裝置上還設(shè)有一機(jī)械手位置檢測傳感器，其與所述控制PLC連接，用于檢測機(jī)械手裝置在支架上的行走位置；所述機(jī)械手裝置上還設(shè)有一鋅錠檢測器，與控制PLC連接；

一傳送裝置，沿所述支架的長度方向設(shè)于其前部下方，所述傳送裝置的傳送方向與所述支架的設(shè)置方向一致，所述傳送裝置上設(shè)有一第一光電檢測開關(guān)，其與控制PLC連接，用于檢測傳送裝置上是否“有料”，所述傳送裝置上還設(shè)有一編碼器，其與所述控制PLC連接，控制傳送裝置的傳送行程，所述傳送裝置的首、尾兩端還分別對應(yīng)設(shè)有均與控制PLC連接的第二光電檢測開關(guān)和第三光電檢測開關(guān)，用于檢測運(yùn)輸鋅錠的極限位置；

至少一臺加鋅小車，設(shè)于所述支架的后部下方，所述加鋅小車沿加鋅小車運(yùn)行軌道運(yùn)動，所述加鋅小車運(yùn)行軌道與所述支架垂直設(shè)置，所述加鋅小車運(yùn)行軌道的前端和后端分別對應(yīng)設(shè)有均與控制PLC連接的第三限位開關(guān)和第四限位開關(guān)，分別用于檢測加鋅小車的前、后運(yùn)行極限位置，所述加鋅小車上還設(shè)有一第四光電檢測開關(guān)，其與控制PLC連接，用于檢測加鋅小車上是否設(shè)有鋅錠。

優(yōu)選地，所述加鋅小車包括：

一小車框架，其上設(shè)有一加鋅小車驅(qū)動裝置，所述加鋅小車驅(qū)動裝置與控制PLC連接，所述小車框架的下方還設(shè)有車輪，其與加鋅小車驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置的供電通過拖鏈實(shí)現(xiàn)；

一傾翻臺板，其通過一樞軸與所述小車框架鉸接；

一傾翻臺板驅(qū)動裝置，與所述傾翻臺板連接，并與所述控制PLC電連接，所述傾翻臺板驅(qū)動裝置驅(qū)動傾翻臺板繞所述樞軸轉(zhuǎn)動；

一掛鉤，設(shè)于所述傾翻臺板的尾端；

一掛鉤驅(qū)動裝置，設(shè)于所述掛鉤與傾翻臺板的尾端之間，并與所述控制PLC電連接，所述掛鉤驅(qū)動裝置驅(qū)動掛鉤與傾翻臺板發(fā)生相對運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述加鋅小車驅(qū)動裝置為一第一齒輪馬達(dá)；所述傾翻臺板驅(qū)動裝置包括：一第二齒輪馬達(dá)，以及與其連接的第一蝸輪蝸桿系統(tǒng)；所述掛鉤驅(qū)動裝置包括：一第三齒輪馬達(dá)，以及與其連接的第二蝸輪蝸桿系統(tǒng)。

上述各驅(qū)動裝置均采用齒輪馬達(dá)或是齒輪馬達(dá)與蝸輪蝸桿系統(tǒng)的組合是因?yàn)榭刂芇LC對這種驅(qū)動裝置的控制精度更高。

優(yōu)選地，所述掛鉤上還設(shè)有一掛鉤行程開關(guān)，其與所述控制PLC連接，用于檢測掛鉤的運(yùn)動行程。

優(yōu)選地，所述自動加鋅裝置還包括：

一吊運(yùn)裝置，設(shè)于所述支架的首端，在所述支架的首端沿其長度方向水平運(yùn)動，將鋅料吊運(yùn)至傳送裝置上，所述吊運(yùn)裝置與控制PLC連接；應(yīng)當(dāng)了解的是該吊運(yùn)裝置除通過PLC進(jìn)行自動化控制外，還可通過人工進(jìn)行操作；