[發明專利]基于列車控制系統的移動授權計算方法

有效

• 申請號: 201010261757.8
• 申請日: 2010-08-24
• 公開（公告）號: CN101934807A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 寧濱;王海峰;楊旭文;唐濤;郜春海;劉朔
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.基于列車控制系統的移動授權計算方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A1、讀取列車的進路信息，根據所述進路信息確定列車的遍歷范圍；

步驟A2、將移動授權終點初始化為所述遍歷范圍的終點位置；

步驟A3、在所述遍歷范圍內查找靜態障礙物，依次判斷每個靜態障礙物是否符合所述列車安全運行的要求，若不符合，則將遍歷范圍內最后一個靜態障礙物的位置設置為所述移動授權的終點；若符合，則將移動授權終點修改為已匹配進路終點；

步驟A4、在所述遍歷范圍內查找動態障礙物，判斷是否存在追蹤列車，是則將移動授權終點修改為所述列車所在計軸區段的始端；若所述遍歷范圍內不存在動態障礙物，則將移動授權的最終終點修改為所述遍歷范圍內最后一個靜態障礙物的位置。

2.如權利要求1所述的基于列車控制系統的移動授權計算方法，其特征在于，所述步驟A1具體包括：

步驟A11、區域控制器讀取列車的進路信息；

步驟A12、在進路中定位列車，并確定遍歷范圍；

步驟A13、從所述進路信息中刪除解鎖的計軸區段信息及障礙物信息。

3.如權利要求1所述的基于列車控制系統的移動授權計算方法，其特征在于，所述進路信息包括列車進路的范圍信息、進路中的障礙物信息以及進路防護信號機信息，所述障礙物信息包括道岔信息、屏蔽門信息、區段閉鎖信息以及緊急停車按鈕信息。

4.如權利要求1所述的基于列車控制系統的移動授權計算方法，其特征在于，所述步驟A3具體包括：

步驟A31、查找所述遍歷范圍內的靜態障礙物；

步驟A32、判斷所述靜態障礙物的狀態是否與聯鎖表要求的狀態相符；是則執行步驟A33，否則執行步驟A33’；

步驟A33、判斷所述靜態障礙物是否為遍歷范圍內的最后一個靜態障礙物；是則執行步驟A34；否則執行步驟A31；

步驟A34、將所述最后一個靜態障礙物的移動授權終點設置為已匹配進路終點；

步驟A33’、將遍歷障礙物的移動授權終點設置為該障礙物的位置；執行步驟A4。

5.如權利要求4所述的基于列車控制系統的移動授權計算方法，其特征在于，所述靜態障礙物的狀態包括：道岔位置、屏蔽門的開/關狀態，緊急停車按鈕按下/未按下；所述聯鎖表要求的狀態包括：道岔位置狀態為定位或反位，屏蔽門狀態為關，緊急停車按鈕狀態為未按下。

6.如權利要求1所述的基于列車控制系統的移動授權計算方法，其特征在于，所述步驟A4具體包括：

步驟A41、根據列車運行序列遍歷前方列車；

步驟A42、判斷遍歷范圍內是否存在前方列車，是則執行步驟A43；否則執行步驟A43’；

步驟A43、判斷前方列車是否為通信車；是則執行步驟A44，否則執行步驟A44’；

步驟A44、判斷為通信車的前方列車是否帶后端可疑標志；是則執行步驟A45’；否則執行步驟A45；

步驟A45、根據前方列車匯報的位置確定移動授權；

步驟A43’、將遍歷范圍內最后一個障礙物的位置作為最終的移動授權終點；

步驟A44’、根據列車分隔原則將所述步驟A34設置的移動授權回撤；

步驟A45’、將所述列車所在計軸區段的始端設為移動授權的終點。

7.如權利要求6所述的基于列車控制系統的移動授權計算方法，其特征在于，所述列車分隔原則包括：列車的移動授權不允許超越前車，CBTC列車與非CBTC列車之間要間隔一段距離。

8.如權利要求6所述的基于列車控制系統的移動授權計算方法，其特征在于，所述步驟A4之后還包括：

步驟A46、生成本區域控制器的移動授權；

步驟A47、判斷是否需要混合移動授權；是則執行步驟A48；否則執行步驟A49；

步驟A48、混合移動授權；

步驟A49、生成最終的移動授權。