[發(fā)明專利]施工升降機(jī)自動(dòng)平層控制系統(tǒng)及施工升降機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010260497.2
• 申請(qǐng)日: 2010-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102372200A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宇川;邱志紅;殷杰;徐憶平;張影娜;謝銀春;陳建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州默納克控制技術(shù)有限公司;深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/28
• 分類號(hào): B66B1/28;B66B5/00
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及升降機(jī)控制領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種施工升降機(jī)自動(dòng)平層控制系統(tǒng)及施工升降機(jī)。

背景技術(shù)

施工升降機(jī)廣泛應(yīng)用于各類基建行業(yè)，是建筑中經(jīng)常使用的載人載貨施工機(jī)械之一。施工升降機(jī)在工地上通常配合塔吊使用，其主要通過(guò)電氣控制系統(tǒng)控制吊籠的上、下運(yùn)行及停靠。

施工升降機(jī)的種類很多，施工升降機(jī)的吊籠停靠按其控制方式分為兩種，一種為手動(dòng)停靠，第二種為自動(dòng)停靠(也被稱為自動(dòng)平層)。其中手動(dòng)停靠是指吊籠停止的具體位置完全由操作人員控制，這種方式的缺點(diǎn)是停止的位置不準(zhǔn)確，操作人員要反復(fù)運(yùn)行停止，才能準(zhǔn)確停靠在一個(gè)位置；自動(dòng)停靠是指根據(jù)外圍傳感器信號(hào)(主要為編碼器，平層插板)并通過(guò)施工升降機(jī)的控制系統(tǒng)將吊籠自動(dòng)停靠在某一個(gè)位置，這種方式停靠準(zhǔn)確，避免了反復(fù)停靠。

現(xiàn)有施工升降機(jī)的自動(dòng)平層主要采用增量編碼器和平層插板結(jié)合的方式。如圖1所示(為便于說(shuō)明，圖中示出了吊籠10位于兩個(gè)不同位置)，自動(dòng)平層方式需要在施工升降機(jī)的控制系統(tǒng)中加裝編碼器(圖中未示出)和平層感應(yīng)器11，并在每個(gè)停靠層加裝平層插板12，其中編碼器主要安裝在電機(jī)軸或者傳送帶上，平層感應(yīng)器11安裝在吊籠10的底部，平層插板12安裝在每個(gè)停靠層13。在實(shí)際控制的過(guò)程中，施工升降機(jī)的主控器會(huì)根據(jù)編碼器的累積脈沖，并結(jié)合每一停靠層13的層高L1、L2、L3、L4，計(jì)算出每一停靠層13的位置。例如將吊籠從1樓運(yùn)行到4樓時(shí)，主控器首先積累脈沖，當(dāng)積累的脈沖達(dá)到對(duì)應(yīng)L4+L3時(shí)，主控器便確定下一個(gè)停靠層即將停靠，并開(kāi)始減速；當(dāng)主控器檢測(cè)到平層傳感器后便停車，這樣就能達(dá)到準(zhǔn)確停靠的目的。

上述方式是現(xiàn)有自動(dòng)平層所普遍采用的方式。但是這種方式存在一些弊端。

首先，當(dāng)主控器進(jìn)行自動(dòng)平層處理的時(shí)候，必須首先要自學(xué)習(xí)即計(jì)算出層高L1，L2，L3，L4的長(zhǎng)度，其原理是運(yùn)行時(shí)記錄相鄰兩個(gè)平層插板所累積的脈沖數(shù)，這樣在以后的過(guò)程中才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層，這在實(shí)際應(yīng)用中增加了調(diào)試步驟，比較麻煩。

其次，編碼器在實(shí)際使用過(guò)程中，安裝比較麻煩，對(duì)安裝的精度要求比較高，很多編碼器由于安裝的不準(zhǔn)確，造成編碼器計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，或者在使用的過(guò)程中損壞，這樣都給實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)麻煩。

另外，由于編碼器為精密元件，是嚴(yán)謹(jǐn)進(jìn)水，進(jìn)塵的，而施工升降機(jī)主要工作場(chǎng)合是露天的，工作環(huán)境的灰塵也比較大，所以這也給編碼器的應(yīng)用帶來(lái)了一定的困難。

綜上所述，編碼器加平層插板這種方式，由于編碼器的局限性，在應(yīng)用上會(huì)給使用者帶來(lái)一定的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述施工升降機(jī)調(diào)試復(fù)雜、編碼器安裝困難的問(wèn)題，提供一種施工升降機(jī)自動(dòng)平層控制系統(tǒng)及施工升降機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種施工升降機(jī)自動(dòng)平層控制系統(tǒng)，用于根據(jù)設(shè)于停靠層的平層插板實(shí)現(xiàn)吊籠停靠，包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器以及主控單元，其中：

所述第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器，依次安裝于吊籠上不同高度位置；

所述主控單元，用于通過(guò)計(jì)算第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器經(jīng)過(guò)的平層插板的數(shù)量確定吊籠目標(biāo)停靠層，并根據(jù)吊籠運(yùn)行方向在第一傳感器或第三傳感器經(jīng)過(guò)目標(biāo)停靠層的平層插板時(shí)減速、在第二傳感器到達(dá)目標(biāo)停靠層的平層插板時(shí)使吊籠停靠。

在本發(fā)明所述的施工升降機(jī)自動(dòng)平層控制系統(tǒng)中，每一所述平層插板距離其所在停靠層的地面的距離等于第二傳感器距離吊籠底板的距離。

在本發(fā)明所述的施工升降機(jī)自動(dòng)平層控制系統(tǒng)中，所述第二傳感器距離第一傳感器和第三傳感器的距離相等。

在本發(fā)明所述的施工升降機(jī)自動(dòng)平層控制系統(tǒng)中，所述第一傳感器設(shè)于第二傳感器上方，第三傳感器設(shè)于第二傳感器下方。

在本發(fā)明所述的施工升降機(jī)自動(dòng)平層控制系統(tǒng)中，所述主控單元在吊籠向上運(yùn)行且第一傳感器經(jīng)過(guò)目標(biāo)停靠層的平層插板時(shí)使吊籠減速運(yùn)行并在第二傳感器到達(dá)目標(biāo)停靠層的平層插板時(shí)使吊籠停靠。

在本發(fā)明所述的施工升降機(jī)自動(dòng)平層控制系統(tǒng)中，所述主控單元在吊籠向下運(yùn)行且第三傳感器經(jīng)過(guò)目標(biāo)停靠層的平層插板時(shí)使吊籠減速運(yùn)行并在第二傳感器到達(dá)目標(biāo)停靠層的平層插板時(shí)使吊籠停靠。

在本發(fā)明所述的施工升降機(jī)自動(dòng)平層控制系統(tǒng)中，還包括故障檢測(cè)單元，用于在第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器中的一個(gè)或多個(gè)故障時(shí)，根據(jù)吊籠的運(yùn)行確定存在故障的傳感器。