[發明專利]圖像處理設備及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201010260123.0
• 申請日: 2010-08-19
• 公開（公告）號: CN101995410A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 寺田一彥;小中敏寬
• 申請（專利權）人: 株式會社其恩斯
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;H04N5/225
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 陳源;張天舒

技術領域

本發明涉及一種圖像處理設備，其能夠使用諸如照相機之類的圖像拾取單元來拾取測試目標的圖像，并且使用所獲得的圖像數據來執行測量處理，以及涉及一種圖像處理方法。

背景技術

在諸如工廠之類的很多生產現場，引入了圖像處理設備，使用這些圖像處理設備能夠令一直依賴于工作人員肉眼檢查的檢驗處理自動化并加速。圖像處理設備通常使用照相機來拾取沿生產線在傳輸帶等上運送的工件的圖像。圖像處理設備然后基于測量處理的處理結果來執行對工件的諸如裂紋檢測和對準標記的位置檢測之類的檢查，以輸出確定工件中存在裂紋或者位置未對準的確定信號。以此方式，圖像處理設備通常被用作一種類型的工廠自動化傳感器。

圖像處理設備包括封包類型，對于這種類型來說預先確定要執行的處理過程；以及一種類型，其中通過傳輸圖像處理程序來執行期望的測量處理，該圖像處理程序執行用戶使用個人計算機(PC)所產生的期望處理過程。采用前一種類型，由于僅僅基于預定程序來執行圖像處理，所以圖像處理自由度有限。然而，為了執行期望的測量處理，后一種類型需要高度強化的編程技能和大量工時。應對這些問題的一個圖像處理設備示例給出一系列圖像處理處理過程的流程圖，并且允許用戶改變該流程圖中的處理過程(例如，見日本尚未實審的專利公開No.H09-288568)。為使用戶能夠實現期望的處理過程，例如使用在PC上運行的專用軟件，可以在流程圖中定制處理過程，以產生使圖像處理設備執行定制程序的圖像處理程序，并且該圖像處理程序可以被發送到圖像處理設備的控制器。

參照圖20具體描述用戶用來定制處理過程的圖像處理設備的一方面。圖20是示出使用圖像處理設備的場合的一個示例的視圖。參照圖20，使用兩個照相機301和302來拾取傳輸帶200上運送的工件100的圖像，測量處理通過與照相機301和照相機302連接的單個控制器300基于所獲得的圖像數據來執行。圖21示出由用戶產生的處理過程的一個示例的流程圖。

如圖20和21所示，當工件100被運送到照相機301下方時，照相機301基于從外部(例如，光電傳感器)輸入的觸發來拾取工件100的圖像。然后，工件100被運送到照相機302下方，照相機302基于從外部(例如，光電傳感器)輸入的觸發來拾取工件100的圖像。以此方式，當照相機301和照相機302的圖像拾取(圖21中的步驟S101)結束時，控制器300使用該圖像拾取所獲得的兩個圖像數據片段來執行測量處理(圖21中的步驟S102)。在圖21所示的流程圖中，通過把從START符號到END符號的流程序列作為圖像處理的一個周期來確定測量周期。

此處，參照圖21，在步驟S102的測量處理結束之前，無法通過照相機301來拾取在工件100之后運送的工件(在工件100的左側的工件)的圖像。如上所述，從START符號到END符號的流程序列是圖像處理的一個周期，因此，不可能在執行步驟S102的測量處理的同時執行步驟S101的拾取步驟。進一步描述這一點，在圖21中，首先執行緊隨START符號之后的拾取處理(步驟S101)，拾取工件100的圖像。當從照相機301和照相機302獲得了在下一個測量處理(S102)中需要的圖像數據片段時，步驟101的圖像拾取結束。然后，當使用從照相機301和照相機302獲得的圖像數據片段來執行步驟S102中的測量處理并且測量處理結束時，圖像處理的一個周期(一個流程序列)結束。與該流程圖中所示的處理過程同步地執行每個圖像處理(步驟S101或步驟S102)存在幾個優點。這些優點的一個示例如下。異步地執行每個圖像處理通常會引起存儲器爭用的問題，這個問題是由同時執行諸如將已經拾取的圖像數據寫入存儲器以及從存儲器讀取圖像數據以執行測量處理之類的不只一個操作導致的。然而，如果與流程圖中所示的處理過程同步地執行每個圖像處理，則可能不會出現這種存儲器爭用的問題。而且，如果與流程圖中所示的處理過程同步地執行每個圖像處理，可以根據處理過程排除故障，從而有助于故障修理。

由于以上原因，在用戶能夠定制處理過程的圖像處理設備中，與預定處理過程同步地執行每個圖像處理，并且在當前正在執行的處理步驟結束之前不可能移到下一個處理步驟。因此，如上所述，在圖21中，不可能在正在執行步驟S102的測量步驟的同時執行步驟S101的拾取步驟，并且需要提供圖像拾取禁止時期，在用以防止不完全圖像拾取的圖像拾取禁止時期，停止照相機301的圖像拾取。