[發明專利]一種動力調諧陀螺的移軸動平衡方法

有效

• 申請號: 201010259964.X
• 申請日: 2010-08-19
• 公開（公告）號: CN101907505A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 張峰
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: G01M1/38
• 分類號: G01M1/38;G01C25/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 李建英

技術領域

本發明屬于測量調整技術，涉及一種動力調諧陀螺的移軸動平衡方法。

背景技術

動力調諧陀螺的動平衡是為了保證陀螺獲得一個高度穩定旋轉軸系，進而提供穩定的角動量，傳統的動平衡方法是在軸系的電機端和轉子端增減質量的方法來減小力矩不平衡，傳統的動平衡方式存在兩個問題：一個是對電機軸孔、撓性頭的軸的加工精度要求過高；另一個是陀螺轉子端會出現動靜平衡矛盾的問題，影響陀螺的靜平衡精度。

發明內容

本發明的目的是提出一種可以適當降低電機軸孔、撓性頭的軸的加工精度的動力調諧陀螺的移軸動平衡方法。本發明的技術解決方案是，

(1)在陀螺撓性頭軸上設置動平衡盤，動平衡盤上面均布有9～12個螺紋孔；陀螺軸承軸的撓性頭安裝孔和撓性頭軸的配合為間隙配合，單邊間隙為0.01～0.03mm；

(2)在陀螺轉子的撓性頭軸端涂上抗蠕變膠，將撓性頭軸裝入軸承的撓性頭安裝孔中，用拉桿伸入軸承軸的撓性頭安裝孔中，將陀螺轉子拉緊，然后，把陀螺的電機端裝入動平衡夾具的左平衡支架中，將動平衡夾具的右平衡支架與左平衡支架固定，右平衡支架上設有與陀螺撓性頭軸上的動平衡盤上的螺紋孔位置相對應的孔，再將裝有陀螺的動平衡夾具放在動平衡機上；

(3)接通動平衡機電源，按動平衡機要求進行預熱；

(4)接通電機電源，讓陀螺以調諧轉速的一半進行旋轉；在陀螺轉子方向看，陀螺轉子轉動應為逆時針方向；

(5)打開動平衡機，將陀螺轉子上的動平衡帶對準動平衡機的光電頭，動平衡機顯示陀螺旋轉部件不平衡的相位、幅值及不平衡量的重點或輕點；

(6)關閉動平衡機，斷開陀螺電機電源，待陀螺轉子完全停止轉?動后，用動平衡夾具的調整螺桿通過右平衡支架上的孔調整轉子的幾何中心軸相對于驅動軸線的位置，從而使不衡量減小；

(7)重復5、6步驟，隨不平衡量的減小逐漸提高陀螺轉速，最后在調諧轉速下平衡，直至動平衡機顯示的不平衡量的幅值≤5μm；將陀螺轉放入烘箱120℃烘烤4小時，卸掉拉桿；

(8)將陀螺裝入動平衡夾具中，放在動平衡機上，在調諧轉速下用在電機轉子上加動平衡螺釘的方式，進行精動平衡，剩余動平衡量≤0.5μm。

本發明具有的優點和有益效果，本發明通過在陀螺撓性頭軸上設置動平衡盤，增大了陀螺軸承軸的撓性頭安裝孔和撓性頭軸的配合間隙，使陀螺的旋轉軸系產生微量移動從而使陀螺的軸系處于動態平衡狀態，可以完美解決傳統動平衡方式存在的加工精度要求過高及動靜平衡矛盾的問題，減小了陀螺轉子上的可動零件，提高陀螺動平衡的精度及穩定性，可以有效地提高陀螺的重復性精度和壽命。

附圖說明

圖1是本發明陀螺旋轉軸系結構示意圖。

具體實施方式

(1)在陀螺撓性頭軸上設置動平衡盤1，動平衡盤上面均布有9～12個螺紋孔；陀螺軸承軸的撓性頭安裝孔3和撓性頭軸2的配合為間隙配合，單邊間隙為0.01～0.03mm；

(2)在陀螺轉子4的撓性頭軸端涂上抗蠕變膠，將撓性頭軸裝入軸承的撓性頭安裝孔中，用拉桿伸入軸承軸的撓性頭安裝孔中，將陀螺轉子拉緊，然后，把陀螺的電機端裝入動平衡夾具的左平衡支架中，將動平衡夾具的右平衡支架與左平衡支架固定，右平衡支架上設有與陀螺撓性頭軸上的動平衡盤上的螺紋孔位置相對應的孔，再將裝有陀螺的動平衡夾具放在動平衡機上；動平衡夾具的左右支架和現有夾具基本相同，區別在于右平衡支架增加了用于平衡的動平衡孔；

(3)接通動平衡機電源，按動平衡機要求進行預熱；

(4)接通電機電源，讓陀螺以調諧轉速的一半進行旋轉；在陀螺轉子方向看，陀螺轉子轉動應為逆時針方向；

(5)打開動平衡機，將陀螺轉子上的動平衡帶對準動平衡機的光?電頭，動平衡機顯示陀螺旋轉部件不平衡的相位、幅值及不平衡量的重點或輕點；

(6)關閉動平衡機，斷開陀螺電機電源，待陀螺轉子完全停止轉動后，用動平衡夾具的調整螺桿通過右平衡支架上的孔調整轉子的幾何中心軸相對于驅動軸線的位置，從而使不衡量減??；

(7)重復5、6步驟，隨不平衡量的減小逐漸提高陀螺轉速，最后在調諧轉速下平衡，直至動平衡機顯示的不平衡量的幅值≤5μm；將陀螺轉放入烘箱120℃烘烤4小時，卸掉拉桿；

(8)將陀螺裝入動平衡夾具中，放在動平衡機上，在調諧轉速下用在電機轉子5上加動平衡螺釘的方式，進行精動平衡，剩余動平衡量≤0.5μm。

實施例