[發(fā)明專利]平臺慣導(dǎo)力矩電機的檢測方法及檢測裝置

無效

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• 申請日: 2010-08-19
• 公開（公告）號: CN101937061A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樊亮;馮現(xiàn)濤;祝運剛;高瑞冰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)第六一八研究所
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 李建英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機載設(shè)備，涉及一種平臺慣導(dǎo)力矩電機的檢測方法及檢測裝置。

背景技術(shù)

目前，在平臺慣導(dǎo)內(nèi)部使用的直流力矩電機，其工作方式為脈寬調(diào)制驅(qū)動，電機工作在穩(wěn)定回路狀態(tài)，其電刷與轉(zhuǎn)子相對在固定位置點附近微小轉(zhuǎn)動，與傳統(tǒng)直流電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)工作方式有很大不同，而電機在這種特殊工作方式下的特性，直接決定了平臺慣導(dǎo)穩(wěn)定回路的工作特性。

傳統(tǒng)直流電機檢測方法依據(jù)GB1311-1989，對被測電機施加固定幅值的直流電壓進行驅(qū)動，通過砝碼負(fù)載進行力矩測試，但傳統(tǒng)測試方法無法涵蓋平臺慣導(dǎo)使用環(huán)境中的力矩電機工作方式(脈寬調(diào)制驅(qū)動)，也不能檢測出電機跳變點、電機在轉(zhuǎn)動過程中每個點上的接觸電阻大小。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出包含一種特殊環(huán)境使用的直流電機的檢測方法以及檢測設(shè)備的解決方案。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，(1)將電機檢測裝置的輸出通道的選擇開關(guān)置于零位，將被測電機的高、低端分別和檢測裝置的對應(yīng)通道的高、低端對應(yīng)連接；

(2)將電機檢測裝置輸出的激勵信號加載在被測電機上，電機檢測裝置的輸出激勵信號包括內(nèi)接與外接兩種方式，其中，內(nèi)接輸出激勵信號是由電機檢測裝置內(nèi)部信號發(fā)生器產(chǎn)生，外接輸出激勵信號是由電機檢測裝置轉(zhuǎn)接的電機檢測裝置外部的變頻、變幅信號發(fā)生器產(chǎn)生的激勵信號；

(3)將示波器的接到被測電機的低端，將檢測裝置的通道選擇開關(guān)撥到相應(yīng)通道，并將檢測裝置輸出的內(nèi)接激勵信號或外接激勵信號的占空比設(shè)置為0.5，對被測電機的轉(zhuǎn)施加外力使其轉(zhuǎn)動，檢測被測電機輸出的連續(xù)最大幅值和連續(xù)最小幅值；同時，判斷被測電機有無異常音，有無跳變點；

(4)調(diào)整檢測裝置的占空比大于0.5或小于0.5，使電機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)國標(biāo)GB1311-1989觀測電機火花；

(5)按照連續(xù)最大幅值和連續(xù)最小幅值、異常音，跳變點及火花將電機分為方位電機、內(nèi)橫滾電機、俯仰電機和外橫滾電機。

檢測裝置包括三個電源模塊，一個方波發(fā)生器、脈寬調(diào)制模塊及四個波段開關(guān)，其中一個電源模塊與方波發(fā)生器相接，另外兩個電源模塊與脈寬調(diào)制模塊相接，四個波段開關(guān)與脈寬調(diào)制模塊相接，脈寬調(diào)制模塊設(shè)有與外接激勵信號源及向被測電機提供激勵的通道接口。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和有益效果，本發(fā)明提出新的電機測試方法，進行裝前的電機測試與裝后的故障電機在位測試，本發(fā)明采用模擬實際工作環(huán)境的激勵，通過檢測裝置進行外部激勵施加觀察被測電機響應(yīng)，從而可最大程度的接近力矩電機在實際工作環(huán)境下的狀態(tài)，采用此方法與裝置進行力矩電機測試，可直觀的得到與電機轉(zhuǎn)子與電刷接觸的所有接觸點的接觸電阻、有無跳變點、噪音、火花等數(shù)據(jù)，采用后期的被測力矩電機特性分類策略將電機應(yīng)用于平臺慣導(dǎo)的不同通道，既降低了慣導(dǎo)產(chǎn)品的故障率，又節(jié)省了后期測試的時間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明檢測裝置原理圖。

具體實施方式

(1)將電機檢測裝置的輸出通道的選擇開關(guān)S3置于零位，將被測電機的高、低端分別和檢測裝置的對應(yīng)通道的高端XJ1、低端XJ2對應(yīng)連接；

(2)將電機檢測裝置輸出的激勵信號加載在被測電機上，電機檢測裝置的輸出激勵信號包括內(nèi)接與外接兩種方式，內(nèi)外接方式轉(zhuǎn)換由開關(guān)S5切換，其中，內(nèi)接輸出激勵信號是由電機檢測裝置內(nèi)部信號發(fā)生器產(chǎn)生，外接輸出激勵信號是由電機檢測裝置轉(zhuǎn)接的電機檢測裝置外部的變頻、變幅信號發(fā)生器產(chǎn)生的激勵信號；

(3)將示波器接到被測電機的低端XJ2上，將檢測裝置的通道選擇S3開關(guān)撥到相應(yīng)通道，并將檢測裝置輸出的內(nèi)接激勵信號或外接激勵信號的占空比通過變阻器R2設(shè)置為0.5，對被測電機的轉(zhuǎn)子施加外力使其轉(zhuǎn)動，檢測被測電機輸出的連續(xù)最大幅值和連續(xù)最小幅值；同時，判斷被測電機有無異常音，有無跳變點；

(4)調(diào)整檢測裝置的占空比大于0.5或小于0.5，使電機旋轉(zhuǎn)，并通過切換開關(guān)S2使被測電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，根據(jù)GB1311-1989觀測電機火花；

(5)按照連續(xù)最大幅值和連續(xù)最小幅值、異常音，跳變點及火花將電機分為方位電機、內(nèi)橫滾電機、俯仰電機和外橫滾電機。

檢測裝置包括三個電源模塊，一個方波發(fā)生器、脈寬調(diào)制模塊及四個波段開關(guān)，其中一個電源模塊與方波發(fā)生器相接，另外兩個電源模塊與脈寬調(diào)制模塊相接，四個波段開關(guān)與脈寬調(diào)制模塊相接，脈寬調(diào)制模塊設(shè)有與外接激勵信號源及向被測電機提供激勵的通道接口。

實施例