[發(fā)明專利]自動(dòng)彎板機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010259165.2
• 申請(qǐng)日: 2010-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN102371293A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳廣永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳廣永
• 主分類號(hào): B21D5/00
• 分類號(hào): B21D5/00;B21D43/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家電板金外殼生產(chǎn)機(jī)床領(lǐng)域，具體是屬于一種自動(dòng)彎板機(jī)。

背景技術(shù)

目前，使用的電器，如消毒柜，微波爐，熱水器等電器的外殼一般為鐵皮或不銹鋼板經(jīng)過人工的裁板、整平、沖孔彎折等工序制作完成，在這個(gè)過程中，需要采用彎板機(jī)、而大多數(shù)的手動(dòng)彎板機(jī)，或者是液壓彎板機(jī)中，需要人工來下料，和收料，如專利號(hào)為89212985.9的手動(dòng)彎板機(jī)，其主要特征是：采用杠桿原理，來帶動(dòng)上模，下模，折邊的翻轉(zhuǎn)，踩壓來實(shí)現(xiàn)彎折板材，這種彎板機(jī)中，需要大量的勞動(dòng)力來操作其工作，上料，下料，還要對(duì)原料進(jìn)行定位，以消毒柜生產(chǎn)為例：由于消毒柜所采用的板材比較薄，當(dāng)人工搬運(yùn)時(shí)，尤其是在板材比較長(zhǎng)的情況下，局部受力過大，導(dǎo)致板材表明形成凹坑或是凸點(diǎn)甚至產(chǎn)生折痕，在光照的狀態(tài)下，其表現(xiàn)非常明顯，嚴(yán)重的影響了消毒柜的外觀，也給后續(xù)的銷售帶來不利，并且采用人工生產(chǎn)還具有工作效率低，成品精度低，生產(chǎn)成本高等諸多缺點(diǎn)。隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的越發(fā)激烈競(jìng)爭(zhēng)，這種依靠人工操作的生產(chǎn)模式顯然不能滿足要求，并逐步被淘汰，所以依靠自動(dòng)化，智能化的生產(chǎn)模式已是大勢(shì)所趨。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率高、質(zhì)量好、生產(chǎn)規(guī)格不受限制、全自動(dòng)生產(chǎn)的自動(dòng)彎板機(jī)

本發(fā)明是以以下的方式實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)彎板機(jī)，包括控制系統(tǒng)，送料系統(tǒng)，彎折裝置，和機(jī)械手裝置；

其中送料系統(tǒng)為設(shè)置在機(jī)臺(tái)中間的輸送帶，輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電聯(lián)；

其中彎折裝置為設(shè)置在機(jī)臺(tái)兩邊的壓臺(tái)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)臺(tái)兩側(cè)邊的彎刀組成，壓臺(tái)機(jī)構(gòu)通過氣缸吊置于設(shè)置在機(jī)臺(tái)的支架上，其下端設(shè)有壓刀；

其中機(jī)械手包括行走系統(tǒng)和持件架，行走系統(tǒng)為設(shè)置在支架上的行走架，行走架由絲杠推動(dòng)其橫向移動(dòng)；行走架的下方通過伸縮氣壓缸連接持件架；

所述的彎刀由彎刀氣缸推動(dòng)其圍繞著彎刀座翻轉(zhuǎn)。

所述的行走架通過4條滑杠固定在支架上，并由伺服電機(jī)帶動(dòng)的絲杠推動(dòng)其在控制系統(tǒng)的控制下在滑杠上橫向移動(dòng)。

所述的持件架上設(shè)有若干個(gè)與控制系統(tǒng)電聯(lián)的電磁鐵，持件架的上端通過伸縮氣缸連接在行走架上。

所述持件架上的電磁鐵可以由真空吸盤代替，真空吸盤通過電磁閥與真空泵聯(lián)接，電磁閥與控制系統(tǒng)電聯(lián)。

本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明采用全自動(dòng)生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明分工細(xì)致，減少人工操作過程，提高了生產(chǎn)的質(zhì)量。

3、無需調(diào)節(jié)機(jī)器上任何部件，只需要通過控制系統(tǒng)通過程序控制，就能對(duì)不同規(guī)格的板材進(jìn)行彎邊處理，產(chǎn)品具有生產(chǎn)規(guī)格不受限制等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中圖一的另一視角示意圖；

圖3為本發(fā)明中，去除彎折裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中圖3的另一視角示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體進(jìn)一步說明。

如圖所示，一種自動(dòng)彎板機(jī)，包括控制系統(tǒng)，送料系統(tǒng)，彎折裝置，和機(jī)械手裝置；

其中送料系統(tǒng)為設(shè)置在機(jī)臺(tái)1中間的輸送帶10，輸送帶10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電聯(lián)；

其中彎折裝置為設(shè)置在機(jī)臺(tái)1兩邊的壓臺(tái)機(jī)構(gòu)3和設(shè)置在機(jī)臺(tái)1兩側(cè)邊的彎刀2組成，壓臺(tái)機(jī)構(gòu)3通過氣缸4吊置于設(shè)置在機(jī)臺(tái)2的支架101上，其下端設(shè)有壓刀301；

其中機(jī)械手包括行走系統(tǒng)和持件架9，行走系統(tǒng)為設(shè)置在支架101上的行走架7，行走架7由絲杠6推動(dòng)其橫向移動(dòng)；行走架7的下方通過伸縮氣壓缸902連接持件架9；

所述的彎刀2由彎刀氣缸202推動(dòng)其圍繞著彎刀座201翻轉(zhuǎn)。

所述的行走7架通過4條滑杠8固定在支架101上，并由伺服電機(jī)5帶動(dòng)的絲杠6推動(dòng)其在控制系統(tǒng)的控制下在滑杠8上橫向移動(dòng)。

所述的持件架9上設(shè)有若干個(gè)與控制系統(tǒng)電聯(lián)的電磁鐵901，持件架9的上端通過伸縮氣缸902連接在行走架7上。

所述持件架9上的電磁鐵901可以由真空吸盤代替，真空吸盤通過電磁閥與真空泵聯(lián)接，電磁閥與控制系統(tǒng)電聯(lián)。

工作原理：通過剪裁整平的板材經(jīng)過機(jī)臺(tái)1上的送料系統(tǒng)中的輸送帶10輸送到機(jī)臺(tái)1上，機(jī)臺(tái)1上設(shè)置的紅外探頭控制板材的位置，到達(dá)設(shè)定位置后，輸送帶10停止工作，持物架9在控制系統(tǒng)的控制下，在伸縮氣壓缸902的作用下向下運(yùn)動(dòng)，通過持物架9上的電磁鐵901或是真空吸盤將板材吸起設(shè)定的高度，同時(shí)控制系統(tǒng)控制設(shè)置在機(jī)臺(tái)1兩邊的壓臺(tái)機(jī)構(gòu)3在氣缸4的作用下向上升起，伺服電機(jī)5帶動(dòng)絲杠6旋轉(zhuǎn)，同時(shí)推動(dòng)行走架7橫向移動(dòng)到設(shè)定的位置，伸縮氣缸902放下板材，壓臺(tái)機(jī)構(gòu)3壓下，彎刀2由彎刀氣缸202推動(dòng)其圍繞著彎刀座201向上翻轉(zhuǎn)。在設(shè)置在壓臺(tái)機(jī)構(gòu)3上的壓刀301的作用下將板材彎折，彎折完后，彎刀2復(fù)位，氣缸4重新吊起壓臺(tái)機(jī)構(gòu)3，行走系統(tǒng)重新吸起板材，將板材移到另外一邊進(jìn)行彎折，直到彎折完畢，行走系統(tǒng)將板材重新放到輸送帶10上，輸送帶10將成品運(yùn)走，工序結(jié)束。整個(gè)過程中無需人工操作，由于采用同一彎刀2彎折，使得成品的彎折面直線性較好，同時(shí)在搬運(yùn)板材時(shí)使用多個(gè)電磁鐵901或是真空吸盤，使得板材多點(diǎn)受力，不會(huì)產(chǎn)生人工搬運(yùn)所產(chǎn)生的凹坑或是凸點(diǎn)。產(chǎn)品質(zhì)量高，適合于廣泛推廣。