[發明專利]多用途航模電子工具箱有效
| 申請號: | 201010258114.8 | 申請日: | 2010-08-13 |
| 公開(公告)號: | CN101950994A | 公開(公告)日: | 2011-01-19 |
| 發明(設計)人: | 邢博聞;董寶明;張瑤;李冰 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | H02J7/00 | 分類號: | H02J7/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 多用途 航模 電子 工具箱 | ||
技術領域
本發明涉及一種多用途電子裝置,特別涉及一種應用于航模運動的電子裝置。
背景技術
目前航模飛機往往采用鋰電池供電,鋰電池采用非標準化充電器充電;舵機靈敏度檢測、電池電量檢測均需搭載在接收器上進行。該類充電、檢測方法安全系數過低且效率偏低、長久使用對鋰電池、舵機、接收器均存在不同程度的損耗。如何安全高效的實施航模充電、檢測成為亟待解決的問題之一。目前在核心期刊與專利查詢中均未發現與此發明類似的設備介紹。
發明內容
本發明的目的在于提供一種能夠解決航模供電電池因非智能充電造成損耗,舵機靈敏度、電池電量檢測過程繁瑣導致效率過低等問題的多用途航模電子工具箱。
本發明的目的是這樣實現的:
包括數據處理器U1、穩定電壓輸出單元U2、舵機端口U3、數據采集單元U4、數據采集單元U5、充電鋰電池插入端口U6和電源U7,其中數據處理器U1采用89C52單片機,穩定電壓輸出單元U2采用7805芯片,數據采集單元U4采用LM339芯片,數據采集單元U5采用LM339芯片;數據處理器U1與穩定電壓輸出單元U2、舵機端口U3、數據采集單元U4、數據采集單元U5、充電鋰電池插入端口U6相連,穩定電壓輸出單元U2與電源輸入相連,充電鋰電池插入端口U6與電源輸入、數據采集單元U4、數據采集單元U5相連,舵機端口U3是通過的控制單片機I/O口輸出模擬PWM信號完成的。
數字微處理器U1的VCC即40腳為電源端與穩定電壓輸出單元U2的OUTPUT即3腳相連;GND即20腳為接地端;XTAL1即19腳、XTAL2即18腳為外部振蕩器引腳,接晶振,同時并聯第二電容C2、第三電容C3;RST即9腳接CPU的復位信號輸入端;P10即1腳接第一發光二極管D1,P11即2腳接第二發光二極管D2,P12即3腳接第三發光二極管D3,P13即4腳接第四發光二極管D4,P14即5腳接第五發光二極管D5,5只發光二極管D1、D2、D3、D4、D5并聯后串接第九電阻R9,第九電阻R9另一端接地;P15即6腳接三極管T1的基極;三極管TI的集電極接第十四電阻R14,第十四電阻R14另一端與充電鋰電池插入端口U6負極相連,三極管TI的發射極接地,形成共射電路;P00即39腳接第三上拉電阻R3,同時接第二按鍵SP2,第二按鍵SP2另一端接地;P01即38腳接第四上拉電阻R4,同時接第一按鍵SP1,第一按鍵SP1另一端接地;P02即37腳接數據采集單元U4的3OUT即14腳同時接第十五下拉電阻R15;P03即36腳接數據采集單元U4的2OUT即2腳同時接第十六下拉電阻R16;P04即35腳接數據采集單元U4的1OUT即1腳同時接第十七下拉電阻R17;P05即34腳接數據采集單元U5的3OUT即14腳同時接第十八下拉電阻R18;P06即33腳接數據采集單元U5的1OUT即1腳同時接第十九下拉電阻R19;P07即32腳接數據采集單元U4的2OUT即2腳同時接第二十下拉電阻R20;電源U7兩端口為Vcc、GND,Vcc接穩定電壓輸出單元U2INPUT即1腳、GND與穩定電壓輸出單元U2GND即2腳相交;穩定電壓輸出單元U2為穩壓芯片,GND即2腳分別與INPUT即1腳、OUTPUT即3腳串接第三電容C3、第四電容C4,INPUT即1腳串聯由第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8組成的支路后后接地,INPUT即1腳串聯由第十電阻R10、第十一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13組成的支路后后接地;數據采集單元U4為比較器芯片,VCC即3腳與穩定電壓輸出單元U2INPUT即1腳相連,1IN-即6腳、2IN-即4腳、3IN-即8腳均與充電鋰電池插入端口U6的Vcc2端口相連,3IN+即9腳接于由第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8組成的串聯電阻支路a6點、2IN+即5腳接于串聯電阻支路a7點、1IN+即7腳接于串聯電阻支路a8點,GND即12腳與充電鋰電池插入端口U6的GND端口相連;數據采集單元U5為比較器芯片,VCC即3腳與穩定電壓輸出單元U2INPUT即1腳相連,1IN-即6腳、2IN-即4腳、3IN-即8腳均與充電鋰電池插入端口U6的Vcc2端口相連,3IN+即9腳接于由第十電阻R10、第十一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13組成的串聯電阻支路a10點、2IN+即5腳接于串聯電阻支路a12點、1IN+即7腳接于串聯電阻支路a11點,GND即12腳與充電鋰電池插入端口U6的GND端口相連;舵機端口U3為舵機插線端,其三個端口分別接P07即8腳、Vcc1、GND;充電鋰電池插入端口U6為鋰電池插線端,其兩個端口分別接穩定電壓輸出單元U2的INPUT即1腳和第十四電阻R14的一端。
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