[發明專利]PE閥門自動焊接機

有效

• 申請號: 201010257933.0
• 申請日: 2010-08-20
• 公開（公告）號: CN101947855A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 王丹;董先知
• 申請（專利權）人: 威海百晟達機械設備有限公司
• 主分類號: B29C65/02
• 分類號: B29C65/02;B29K23/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 鮑光明

技術領域

?本發明涉及管道工程安裝的PE閥門焊接的焊接裝置領域，具體的說是一種能自動焊接PE閥門的焊接機。

背景技術

眾所周知，隨著國民經濟的飛速發展和人民生活水平的不斷提高，對配套公用工程的要求越來越高，傳統的鐵質管道存在重量大、耐腐蝕性差、耐老化性差、延展性差等缺點，大量環保的、安全的、耐用的PE等新型材料被用于配套公用工程中，尤其是燃氣管道普遍采用PE材料，但相應的焊接設備比較滯后，目前閥門焊接時一般都采用簡易的焊接設備，采用多工序、人工操作的方式進行生產，焊接質量與操作者技術水平、企業管理等諸多因素有關，無法控制焊接溫度、壓力和時間等工藝參數，焊接質量不穩定、效率低下，產品合格率低。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種PE閥門自動焊接機，將去氧化層（切削）→加熱→焊接等工藝過程進行優化集成，對整個過程進行精確控制，確保焊接質量，提高焊接效率，采用PLC控制，自動化程度高，易于操作。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種PE閥門自動焊接機，設有機體，機體上安裝有夾緊裝置、加熱裝置、切削裝置及可編程控制器，其特征是：夾緊裝置包括固定夾具、移動夾具、液壓油缸，固定夾具固定在機體上，移動夾具經導向裝置固定在機體上，導向裝置的導向套端部與移動夾具固定連接，導向裝置與水平安裝的液壓油缸活塞桿連接，移動夾具與固定夾具在同一軸線上，導向裝置的兩個導向套之間水平設有推桿座；切削裝置包括固定架、刀架總成、水平方向伸縮的氣缸及垂直方向伸縮的氣缸，水平方向伸縮的氣缸缸體固定在機體上，其活塞桿端部與固定架連接，垂直方向伸縮的氣缸缸體安裝在固定架上，其活塞桿端部與刀架總成連接，刀架總成包括兩個圓盤式刀架以及分別固定在圓盤式刀架上的刀片，圓盤式刀架由動力裝置驅動旋轉；加熱裝置包括加熱總成、實現加熱總成水平移動的氣缸、實現加熱總成垂直升降的氣缸和固定架，實現加熱總成水平移動的氣缸缸體固定在機體上，其活塞桿端部與固定架連接，實現加熱總成垂直升降的氣缸缸體安裝在固定架上，其活塞桿端部與加熱總成連接。

本發明還可通過如下措施來實現：可編程控制器與自動成像檢測裝置電連接，自動成像檢測裝置包括視覺傳感器、圖像處理系統、固定在機體上的視覺傳感器光源、移動視覺傳感器的氣缸、固定板及旋轉固定板的氣缸，固定板一端與支架鉸接，鉸接位置與移動夾具及固定夾具在同一軸線上，移動視覺傳感器的氣缸缸體固定在固定板上，其活塞桿端部連接視覺傳感器，旋轉固定板的氣缸缸體與機體鉸鏈連接，其活塞桿端部與固定板鉸鏈連接。推桿座端部經螺紋螺栓配合固定有推桿。固定夾具由相鉸接的上夾具a、下夾具a組成，上夾具a由氣缸控制開合。移動夾具由相鉸接的上夾具b、下夾具b組成，上夾具b由氣缸控制開合。上夾具a及下夾具a內側分別活動安裝有半圓形的上夾具體a及下夾具體a。上夾具b及下夾具b內側分別活動安裝有半圓形的上夾具體b及下夾具體b。圓盤式刀架的中間部位外側加工有圓環式凸臺。加熱總成內部為電加熱部件，電加熱部件與導熱部件緊密結合，導熱部件保證整個加熱總成的加熱面各點溫度均衡。

本發明的有益效果是，采用工序集成的方式，對焊接溫度、壓力和時間等工藝參數進行控制，保證焊接質量，提高焊接效率，焊接質量恒定，產品合格率達到100%。

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附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1分解開的結構示意圖；

圖3是本發明的另一實施例的結構示意圖；

圖4是圖3所示分解開的結構示意圖。

圖中??1.機體，2.下夾具體a，3.下夾具a，4.下夾具b，5.下夾具體b，6.刀片，7.圓盤式刀架，8.氣缸，9.加熱部件，10.導熱部件，11.固定架，12.氣缸，13.氣缸，14.動力裝置，15.固定架，16.氣缸，17.上夾具體b，18.上夾具b，19.光源，20.上夾具a，21.上夾具體a，22.視覺傳感器，23.氣缸，24.氣缸，25.固定板，26.推桿座，27.推桿，28.液壓油缸。

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具體實施方式

實施例一：

如圖1、圖2所示，本發明包括機體1、在機體1上安裝的夾緊裝置、自動成像檢測裝置、可編程控制器、加熱裝置、氣動系統、切削裝置、液壓系統等。