[發(fā)明專(zhuān)利]可編程邏輯應(yīng)用控制器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010257458.7
• 申請(qǐng)日: 2010-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101907872A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王戟;王惠云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王惠云;王戟
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 上海申匯專(zhuān)利代理有限公司 31001
• 代理人: 林煒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)控制器的技術(shù)，特別是涉及一種可編程邏輯應(yīng)用控制器的技術(shù)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的工業(yè)控制器主要有PLC（可編程邏輯控制器）、PAC（可編程自動(dòng)化控制器）和PC?Based（計(jì)算機(jī)工業(yè)控制器）。其中，PLC由于可靠性高，使用難度低，因此得到了廣泛應(yīng)用，但是PLC具有指令功能弱、實(shí)時(shí)響應(yīng)速度慢、開(kāi)發(fā)效率低及可移植性差的缺陷；PAC具有可靠性高，指令功能強(qiáng)、開(kāi)發(fā)效率高、實(shí)時(shí)響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，但是PAC的使用難度較高，而且可移植性也一般；PC?Based具有指令功能強(qiáng)、開(kāi)發(fā)效率高、可移植性好的優(yōu)點(diǎn)，但是PC?Based的可靠性一般，使用難度也較高，而且實(shí)時(shí)響應(yīng)速度較慢。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可靠性高、指令功能強(qiáng)、實(shí)時(shí)響應(yīng)速度快、開(kāi)發(fā)效率高、使用難度較低、可移植性好的可編程邏輯應(yīng)用控制器。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所提供的一種可編程邏輯應(yīng)用控制器，其特征在于：包括中央處理模塊、輸入接口模塊、輸出接口模塊、上位機(jī)編程模塊、用戶(hù)程序存儲(chǔ)模塊、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)模塊、通信模塊及電源管理模塊；

所述中央處理模塊設(shè)有多個(gè)輸入端、多個(gè)輸出端、通信接口、編程接口、控制輸入接口及數(shù)據(jù)交換接口，其控制輸入接口連接系統(tǒng)程序存儲(chǔ)模塊的信號(hào)輸出端，其數(shù)據(jù)交換接口連接用戶(hù)程序存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)交換接口；

所述電源管理模塊的輸入端連接外部電源，其輸出端分別連接各模塊的供電端；

所述輸入接口模塊設(shè)有螺絲型通信接線端子，及與中央處理模塊的輸入端相對(duì)應(yīng)的多個(gè)螺絲型輸入接線端子，各螺絲型輸入接線端子經(jīng)信號(hào)指示電路分別連接到中央處理模塊的各輸入端；

所述輸出接口模塊設(shè)有螺絲型編程接線端子，及與中央處理模塊的輸出端相對(duì)應(yīng)的多個(gè)螺絲型輸出接線端子，各螺絲型輸出接線端子經(jīng)信號(hào)指示電路分別連接到中央處理模塊的各輸出端；

所述中央處理模塊的通信接口經(jīng)通信模塊連接到輸入接口模塊上的螺絲型通信接線端子，其編程接口連接上位機(jī)編程模塊及輸出接口模塊上的螺絲型編程接線端子；

所述系統(tǒng)程序存儲(chǔ)模塊中內(nèi)置有嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述中央處理模塊是型號(hào)為L(zhǎng)PC2214的32位ARM型處理器芯片。

本發(fā)明提供的可編程邏輯應(yīng)用控制器，繼承了傳統(tǒng)可編程控制器的獨(dú)立整機(jī)結(jié)構(gòu)，采用螺絲型接線端子連接并通過(guò)信號(hào)指示電路顯示輸入輸出信號(hào)，這種一一對(duì)應(yīng)的接線及顯示方式，直觀簡(jiǎn)明，方便現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)、維護(hù)人員進(jìn)行快速故障診斷；而且在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)模塊中內(nèi)置有嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，這種嵌入式芯片與嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的組合，其可靠性要高于基于WINDOWS的PC?Based系統(tǒng)，并且指令易學(xué)易懂、編程靈活、可讀性強(qiáng)，用幾條語(yǔ)句就可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的可編程控制器十幾條或幾十條指令才能完成的功能，并能夠提供或由用戶(hù)自定義功能單元塊，具有很好的可移植性，方便了系統(tǒng)的更新升級(jí)，直接減少了軟件開(kāi)發(fā)成本，且指令功能強(qiáng)、開(kāi)發(fā)效率高、使用難度較低；在編程方式上，本發(fā)明摒棄了傳統(tǒng)的單任務(wù)大循環(huán)查詢(xún)掃描方式，在內(nèi)核操作系統(tǒng)的支撐下，采取了多任務(wù)調(diào)度模塊結(jié)構(gòu)，這樣不僅簡(jiǎn)化了用戶(hù)編程，清晰了用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)，而且加快了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的可編程邏輯應(yīng)用控制器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的可編程邏輯應(yīng)用控制器的電路圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的可編程邏輯應(yīng)用控制器中內(nèi)置于系統(tǒng)程序存儲(chǔ)模塊中的嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的可編程邏輯應(yīng)用控制器中內(nèi)置于系統(tǒng)程序存儲(chǔ)模塊中的嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的運(yùn)行流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的可編程邏輯應(yīng)用控制器中內(nèi)置于系統(tǒng)程序存儲(chǔ)模塊中的嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)中的輸入、輸出掃描刷新程序的運(yùn)行流程圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的可編程邏輯應(yīng)用控制器中內(nèi)置于系統(tǒng)程序存儲(chǔ)模塊中的嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)中的用戶(hù)應(yīng)用編輯程序的運(yùn)行流程圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的可編程邏輯應(yīng)用控制器中內(nèi)置于系統(tǒng)程序存儲(chǔ)模塊中的嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)中的系統(tǒng)監(jiān)測(cè)及復(fù)位程序的運(yùn)行流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說(shuō)明對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于限制本發(fā)明，凡是采用本發(fā)明的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本發(fā)明的保護(hù)范圍。