[發明專利]空間智能跟隨氣浮臺

無效

• 申請號: 201010257031.7
• 申請日: 2010-08-19
• 公開（公告）號: CN101936807A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 宋曉東;梁作寶;焦讓;姚曉先
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01M9/08
• 分類號: G01M9/08;B64G7/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;郭德忠

1.空間智能跟隨氣浮臺，包括包括智能跟隨車、車載小型氣浮臺和重力平衡裝置；其中智能跟隨車包括底盤(1)、主動輪(2)、萬向從動輪(5)、電機(3)、傳動機構(4)和控制器(6)，車載小型氣浮臺包括支撐平臺(7)、安裝平臺(9)和氣源組件，重力平衡裝置包括支撐柱(14)、線性導軌(10)、滑輪組(12)和配重(13)；其特征在于底盤(1)上方安裝控制器(6)、電機(3)和傳動機構(4)，電機(3)和傳動機構(4)用于驅動安裝在底盤(1)下方的一個主動輪(2)帶動兩個萬向從動輪(5)，底盤(1)上方與主動輪(2)相對的一側固定安裝有兩根對稱的支撐柱(14)，支撐柱(14)內側有與底盤(1)垂直的線性導軌(10)，支撐柱(14)頂部安裝有滑輪組(12)，一對滑塊與支撐柱(14)的線性導軌(10)相配合，滑輪組(12)上的鋼絲繩(11)一端連接滑塊，另一端連接支撐柱(14)背面的配重(13)，支撐平臺(7)與滑塊上表面固定連接，安裝平臺(9)由氣源組件提供的高壓氣體漂浮在支撐平臺(7)的正上方，支撐平臺(7)與安裝平臺(9)的相對面上均安裝有位置傳感器(8)。

2.如權利要求1所述的空間智能跟隨氣浮臺，其特征在于，智能跟隨車可以采用有軌智能跟隨車，有軌智能跟隨車按照預定軌道運動。