[發(fā)明專利]核反應(yīng)堆壓力容器安全端焊縫超聲檢查設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010256842.5
• 申請日: 2010-08-19
• 公開（公告）號: CN101916600A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳健榮;李明;劉金宏;陳懷東;肖學(xué)柱
• 申請（專利權(quán)）人: 中廣核檢測技術(shù)有限公司;蘇州熱工研究院有限公司;中國廣東核電集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G21C17/00
• 分類號: G21C17/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

1.一種核反應(yīng)堆壓力容器安全端焊縫超聲檢查設(shè)備，用于對核反應(yīng)堆壓力容器管嘴與安全端的連接焊縫以及安全端與主管道的連接焊縫進(jìn)行超聲檢測，其特征在于：它包括用于伸入至管嘴內(nèi)部的前端支撐模塊、用于定位在壓力容器圓筒壁上的后端支撐模塊、可拆卸地連接在前端支撐模塊與后端支撐模塊之間且沿管嘴軸向延伸的導(dǎo)軌組件、可拆卸地設(shè)置在導(dǎo)軌組件上的超聲探頭掃查模塊，所述的超聲探頭掃查模塊包括可軸向滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌組件上的固定盤、與所述的固定盤同軸且相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上且沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤周向分布的超聲探頭架，所述的前端支撐模塊和后端支撐模塊分別設(shè)置一浮力塊，且所述的浮力塊使得整個(gè)設(shè)備在水下處于浮力和重力相平衡的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核反應(yīng)堆壓力容器安全端焊縫超聲檢查設(shè)備，其特征在于：所述的后端支撐模塊還設(shè)置有用于與操作桿相連接以將整個(gè)檢查設(shè)備推入或拉出管嘴的操作桿連接件以及設(shè)置在浮力塊中心用于起吊整個(gè)檢查設(shè)備的吊環(huán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的核反應(yīng)堆壓力容器安全端焊縫超聲檢查設(shè)備，其特征在于：所述的后端支撐模塊還包括與浮力塊相固定連接且沿圓周方向均勻分布在浮力塊外側(cè)的多個(gè)端面支桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核反應(yīng)堆壓力容器安全端焊縫超聲檢查設(shè)備，其特征在于：該設(shè)備還包括靠近后端支撐模塊處設(shè)置的用于徑向定位的可伸縮支撐腿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的核反應(yīng)堆壓力容器安全端焊縫超聲檢查設(shè)備，其特征在于：所述的前端支撐模塊上設(shè)置有用于徑向定位的可伸縮氣缸組件以適應(yīng)進(jìn)水口管嘴安全端和出水口管嘴安全端不同直徑的內(nèi)壁尺寸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核反應(yīng)堆壓力容器安全端焊縫超聲檢查設(shè)備，其特征在于：所述的導(dǎo)軌組件包括多個(gè)相平行設(shè)置的滑軌、與所述的滑軌一端相固定連接用于與所述的前端支撐模塊相拆卸連接的前端板、與所述的滑軌另一端相固定連接用于與所述的后端支撐模塊相拆卸連接的后端板以及用于驅(qū)動(dòng)超聲探頭掃查模塊在滑軌上滑動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的核反應(yīng)堆壓力容器安全端焊縫超聲檢查設(shè)備，其特征在于：所述的軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括密封設(shè)置在后端板上的軸向電機(jī)組件、與所述的軸向電機(jī)組件輸出端相連接且與滑軌平行設(shè)置的絲桿螺母機(jī)構(gòu)、以及可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌上與所述的超聲探頭掃查模塊的固定盤相固定連接的滑塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核反應(yīng)堆壓力容器安全端焊縫超聲檢查設(shè)備，其特征在于：所述的超聲探頭掃查模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)盤與固定盤之間設(shè)置有周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括密封設(shè)置在固定盤上的周向電機(jī)組件、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤及固定盤內(nèi)周之間的齒輪運(yùn)動(dòng)副，在周向電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)下，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤相對固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的核反應(yīng)堆壓力容器安全端焊縫超聲檢查設(shè)備，其特征在于：每個(gè)所述的超聲探頭架包括與超聲探頭相連接且與超聲探頭之間具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副以使超聲探頭適應(yīng)管嘴內(nèi)壁形狀的保持架、與所述的保持架相連接用于驅(qū)動(dòng)保持架收縮在轉(zhuǎn)動(dòng)盤內(nèi)或徑向伸出至轉(zhuǎn)動(dòng)盤外以與管嘴內(nèi)壁相接觸的二級直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求11所述的核反應(yīng)堆壓力容器安全端焊縫超聲檢查設(shè)備，其特征在于：所述的二級直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)動(dòng)盤相固定連接的固定基座、位于固定基座上方且其上端設(shè)置有萬向滾珠的活動(dòng)座板、與活動(dòng)座板相固定連接的聯(lián)動(dòng)塊、可滑動(dòng)地設(shè)置在聯(lián)動(dòng)塊中的滑動(dòng)桿，所述的保持架與滑動(dòng)桿上端相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的活動(dòng)座板相對固定基座的運(yùn)動(dòng)形成第一級直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的滑動(dòng)桿相對于聯(lián)動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)形成第二級直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的核反應(yīng)堆壓力容器安全端焊縫超聲檢查設(shè)備，其特征在于：所述的第一級直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在固定基座上端的柱塞、可滑動(dòng)地穿設(shè)在固定基座中且上端與活動(dòng)座板相固定連接的導(dǎo)向桿；所述的第二級直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括與滑動(dòng)桿下端相固定連接的恒力彈簧座、一端繞設(shè)在恒力彈簧座內(nèi)另一端與聯(lián)動(dòng)塊相固定連接的恒力彈簧、一端與滑動(dòng)桿相滑槽連接另一端與所述的柱塞相面對且與活動(dòng)座板相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的壓回柄。