[發明專利]對觀察受限的視頻監視場進行定址的系統和方法

無效

• 申請號: 201010256768.7
• 申請日: 2010-06-17
• 公開（公告）號: CN101931793A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發明（設計）人: A·科尼特;R·C·貝克;A·H·約翰遜
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06F17/30
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王岳;李家麟

技術領域

本發明涉及對觀察受限的視頻監視場進行定址(address?video?surveillance?fields?ofview?limitations)的系統和方法。

背景技術

使用視頻監視來對位置進行監控的缺點之一在于難以確定在監視中哪里存在覆蓋空白(coverage?gap)。當協調來自多個觀察點的監視覆蓋時，加劇了該困難(即，當從多個位置用多個視頻攝像機覆蓋區域時)。

視頻攝像機在典型的安全系統中通常被這樣放置，以使得在某種程度上攝像機觀察到的所有的場景重疊。但是，經常存在這樣的區域，其中一個或多個障礙物阻擋了一個攝像機的視場的一部分，而其它攝像機不能夠提供被阻擋區域的充分的監視。當安全人員查看攝像機數據時，這些視頻監視中的空白可能并不容易被發現。

用于最小化被阻擋視頻覆蓋區域的大小和數量的一個方法是在最佳位置放置監視攝像機以使障礙物的影響被最小化。在這些所希望的位置放置攝像機可能經常是有問題的，因為在這些位置處可能不存在基礎設施或支承結構以致于難以充分地安裝這些視頻攝像機和/或充分地安裝這些視頻攝像機很昂貴。此外，即便是在這些位置設置有專門的裝置來放置這些攝像機，通常仍有被阻擋覆蓋的不能看見的區域。

用于最小化被阻擋視頻覆蓋區域的大小和數量的目前的方法中另一個方法是在區域中放置多個攝像機，并且為每一個攝像機使用旋轉式視場。為每一個攝像機使用旋轉式視場有關的缺點之一是當攝像機沒有指向事件發生地時，攝像機視場中的事件可能發生(transpire)。安全人員監控多個屏幕，并且特別是具有旋轉式視場的屏幕，常常不能檢測到這些屏幕上的活動。此外，即便是當每一個攝像機都使用旋轉式視場時，通常仍有被阻擋覆蓋的不能看見的區域。

發明內容

本發明涉及一種對觀察受限的視頻監視場進行定址的方法，所述方法包括：加載來自第一有利視點(vantage?point)的區域的第一視頻圖像到數據庫中；加載來自第二有利視點的區域的第二視頻圖像到數據庫中；加載與對象(object)在來自第一有利視點的區域中的大小和距離有關的第一組數據到數據庫中；加載與對象在來自第二有利視點的區域中的大小和距離有關的第二組數據到數據庫中；加載第一有利視點和第二有利視點的全局位置(global?position)到數據庫中；并且基于數據庫中的信息加載對象在區域中的全局位置到數據庫中；并且使用數據庫中的信息創建來自位于第一有利視點和第二有利視點之間的視點的區域的合成視頻圖像。

本發明還涉及一種視頻監視系統，包括：位于第一有利視點處的第一視頻攝像機；位于第二有利視點處的第二視頻攝像機；位于第一有利視點處的第一激光雷達；位于第二有利視點處的第二激光雷達；檢測該第一視頻攝像機、第二視頻攝像機、第一激光雷達和第二激光雷達的位置的全局定位系統(global?positioning?system)；以及從該第一視頻攝像機、第二視頻攝像機、第一激光雷達、第二激光雷達和全局定位系統接收數據并使用該數據創建來自位于第一有利視點和第二有利視點之間的觀察點的合成視頻圖像的處理器。

附圖說明

圖1為圖解了方法的流程圖，該方法用于依據實例實施例對觀察受限的視頻監視場進行定址。

圖2圖解了依據實例實施例對觀察受限的視頻監視場進行定址的系統。

圖3X示出了來自第一有利視點的圖2中所示的監視區域的示例性視頻圖像。

圖3Y示出了來自第二有利視點的圖2中所示的監視區域的示例性視頻圖像。

圖3Z示出了來自第一有利視點和第二有利視點之間的有利視點的圖2中所示的監視區域的示例性合成視頻圖像。

圖4示出了激光雷達(lidar)和攝像機組合的示例。

圖5是與圖2類似的視圖，其中區域中被視頻監視所監控的對象已經移動。

圖6X示出來自第一有利視點的圖5中所示的監視區域的示例性視頻圖像。

圖6Y示出來自第二有利視點的圖5中所示的監視區域的示例性視頻圖像。

圖6Z示出了來自第一有利視點和第二有利視點之間的有利視點的圖5中所示的監視區域的示例性合成視頻圖像。

圖7為用于根據實例實施例實施方法的典型計算機系統的框圖。

具體實施方式