[發明專利]數字式自適應萬向組合陀螺儀有效
| 申請號： | 201010256540.8 | 申請日： | 2010-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN101949699A | 公開（公告）日： | 2011-01-19 |
| 發明（設計）人： | 劉興 | 申請（專利權）人： | 中國電子科技集團公司第二十八研究所 |
| 主分類號： | G01C19/00 | 分類號： | G01C19/00 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210014 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數字式 自適應 萬向 組合 陀螺儀 | ||
1.一種數字式自適應萬向組合陀螺儀，其特征在于它包括1～3個數字化自適應陀螺儀(1)、1～3個優選衛星處理器(2)、優選數字化自適應陀螺儀處理器(3)、數據融合及卡爾曼濾波器(4)、慣性陀螺儀(5)和輸出數據控制器(6)，所述優選衛星處理器(2)輸入/輸出端口與對應的數字化自適應陀螺儀(1)的優選衛星處理器輸入/輸出端口連接；所述數字化自適應陀螺儀(1)數據輸出端口與所述優選數字化自適應陀螺儀處理器(3)數據輸入端口連接；所述優選數字化自適應陀螺儀處理器(3)的數據輸出端口與所述數據融合及卡爾曼濾波器(4)數據輸入端口連接；所述數據融合及卡爾曼濾波器(4)的數據輸出端口與所述輸出數據控制器(6)的數據輸入端口連接；所述慣性陀螺儀(5)的數據輸入/輸出端口與所述數據融合及卡爾曼濾波器(4)的輸入/輸出端口連接；所述慣性陀螺儀(5)的數據輸出端口與所述輸出數據控制器(6)的接收慣性陀螺儀數據輸入端口連接。
2.根據權利要求1所述的數字式自適應萬向組合陀螺儀，其特征在：所述數字化自適應陀螺儀(1)上包括由三個天線組成的天線組、三個導航衛星多通道接收機和定位及姿態角處理器。
3.根據權利要求1或2所述的數字式自適應萬向組合陀螺儀，其特征在于：所述數字化自適應陀螺儀(1)和優選衛星處理器(2)為分體設置。
4.根據權利要求1或2所述的數字式自適應萬向組合陀螺儀，其特征在于：所述優選衛星處理器(2)內置于數字化自適應陀螺儀(1)中。
5.根據權利要求2所述的數字式自適應萬向組合陀螺儀，其特征在：所述數字化自適應陀螺儀(1)為1個，所述優選衛星處理器(2)也為1個。
6.根據權利要求2所述的數字式自適應萬向組合陀螺儀，其特征在：所述數字化自適應陀螺儀(1)為2個，所述優選衛星處理器(2)也為2個；2個數字化自適應陀螺儀(1)上的2個天線組分別置于移動載體的兩側，2個天線組之間成110～130°夾角。
7.根據權利要求2所述的數字式自適應萬向組合陀螺儀，其特征在：所述數字化自適應陀螺儀(1)為3個，所述優選衛星處理器(2)也為3個；3個數字化自適應陀螺儀(1)上的3個天線組分別置于移動載體的上面和兩側下部，3個天線組之間成110～130°夾角。
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